ROSA 正式的名稱，應該是 Robot Operating System for Arduino ，向大家介紹這個作業系統，因為它是我設計的，一切想法我最清楚，沒有其他更適合的人選，也歡迎各位對這新系統提出建言與討論。
言歸正傳，當初設計 ROSA 是受網友芭蕉葉上聽雨聲部落格版主 Pizg 的委託，因此利用下班回家後僅剩餘一兩小時時間寫碼，歷時約四個月達到目前功能。
我們希望 ROSA 是可泛用於控制機器人、機械手臂、智慧裝置等，為了實作這樣功能，因此選用了開源的 Arduino 來開發，以降低成本與時間。
為什麼，我們不使用現成的系統，比如
Firmata 或是 S4A？雖然它們看起來方便，也有現成的應用程式搭配，可是想自己設計獨立的操作程式，有許多困難，我們認為這些系統採用簡碼通訊，這是不利於 PC 或是手機端設計專用 AP 程式，設計師想寫特別的操作介面程式不是很好寫，想系統除錯須核對技術文件老半天，因為通訊協定 (Protocol) 是簡碼，因此程式要寫一堆註解以說明那些看不懂的通訊代碼，這也為什麼很多人停留在官方提供的操作介面，很少有人用它們並自己寫應用程式來控制 Arduino，通常只是以此為學習工具而非複雜系統開發工具。
Firmata 或是 S4A？雖然它們看起來方便，也有現成的應用程式搭配，可是想自己設計獨立的操作程式，有許多困難，我們認為這些系統採用簡碼通訊，這是不利於 PC 或是手機端設計專用 AP 程式，設計師想寫特別的操作介面程式不是很好寫，想系統除錯須核對技術文件老半天，因為通訊協定 (Protocol) 是簡碼，因此程式要寫一堆註解以說明那些看不懂的通訊代碼，這也為什麼很多人停留在官方提供的操作介面，很少有人用它們並自己寫應用程式來控制 Arduino，通常只是以此為學習工具而非複雜系統開發工具。
因此 ROSA 採用易懂的文字語言命令，以較少的記憶負擔，即使你不會寫任何應用程式，也可以利用任何終端機程式傳送指令給具有 ROSA 的系統直接命令控制，因為這些指令都是人看得懂，鍵盤打得出來的文字，也沒有太多輸入限制，因此更具人性。未來當然不排除有人將它系統圖形化，讓一些小朋友也可以在 PC 運用 Scratch 來操作，或是其它裝置來運用。
接續 ‧‧‧
接續 ‧‧‧
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