這幾天在長春藤生活英語電子報，看到 The Machine for the Dirtiest Job 一文，想起十幾年前，我從洗衣機商品開始踏入研發設計工作，老家中的單槽全自動洗衣機就是我的處女作，一直使用至今！洗衣機是現代人不可或缺的家用電器之一，不過有些功能大多數的使用者，不清楚如何使用，因此本文從技術的角度，討論一般洗衣機使用問題。
先從洗衣機發展說起，洗衣機大致區分三大主流：
前些天在探奇自然科學教室看到一篇，解數獨的 NXT 機器人，利用NXT三顆馬達以及一顆光感應器，就可以掃描資料並辨識數字、解題，最後還可以填寫數獨答案，Tilted Twister 的設計者真是太厲害了。
該文邱老師提到遞歸(Recursion)一詞，除非讀者曾學過資料結構或是對電腦科學蠻了解，通常不知道那是啥東西。第一次學到遞歸這種方法是我在大學研習 PASCAL 這種語言才接觸到，現在的程式設計師除非有用過 Delphi，否則沒有機會再摸到這種即將絕種的電腦程式語言。
當初 PASCAL 被設計來教授電腦程式設計，它有非常嚴謹的語法，沒有正確定義過的字詞絕對無法編譯，就像規定小學生寫字要端端正正一樣，有太多語法限制，所以它就不容易成為主流的電腦程式語言。以個人經驗學好 BASIC 與 C 等主流電腦語言，幾乎各類程式都可以設計，若遇到一些冷僻的系統使用奇怪的程式語言，只要翻翻說明書很快可以觸類旁通。
關於遞歸，有兩本書可以參考，不過現在應該絕版了，
IBSN 0-8053-8384-0, An Introduction to the Art and Science of Programming: TURBO Pascal Edition, Walter J. Savitch
IBSN 0-88022-396-0, Using Turbo Pascal, Michael Yester
先看個簡單的例子，認識什麼是遞歸？
先前討論過 GPS 接收器的時鐘誤差，本文將討論如果某衛星距離計算發生誤差，會有何種結果？現在將問題簡化成平面，上圖顯示一XY平面座標，有三點分別為座標 (1,1)、(-1,1)、(0,-1)，以它們為中心畫出三圓共交於原點 (0,0)，現在分別列出此三圓方程式：
