去年因參加創客比賽，學會雷切木盒子設計，因此計時器從外觀設計到內部電路及程式設計，一手包辦，下次擺攤時，這個計時器就可以讓遊客們打賞使用。
這個 LCD KeyPad 模組，使用 Arduino pin 4 ~ 9，pin 10 為背光控制，A0 是按鍵讀取的腳位，利用類比方式處理，因此不會占用過多數位腳，不過模組的按鍵這裡沒有使用。 另外這個投幣計時器使用 pin 3 偵測計時啟動，pin A1 偵測計時停止，這兩隻腳都設定數位輸入，並且 PULLUP，所以未按鍵時會讀到 1。
現在繼續看 ROSA_Coin.ino 程式碼，系統使用 2ms 和10ms，2ms 用於碼錶計時，也是 ROSA 系統最小時間單位，10ms 為按鍵讀取時間間隔，原本設定 50ms 即可，不需要這麼密集，但是怕有人反應計時器按鍵反應遲鈍誤差高達 50ms，所以選擇 10ms，另外 Stop 按鍵持續一秒鐘，會把時間歸零。
// (C) 2019-2020, Bridan Wang, CC BY-NC-SA 3.0 TW
// This is a demo program applied Robot Operating System for Arduino (ROSA)
// http://4rdp.blogspot.tw/search/label/ROSA%20(Arduino)
//軟件許可協議
//
//研發養成所 Bridan Wang 提供此軟體供學校教育或個人單獨使用
//對外分享展示本軟體時，請說明來源來自研發養成所
//你可以架構在本軟體基礎上，設計新功能或修改
//本軟體屬於 Bridan 和或其它原始碼供應商，並受適用的法律版權保護
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//本軟體僅限 Arduino 部分微控制器產品，適用於特定用途
// Bridan 在任何情況、環境以及特殊使用不負任何原因損害賠償責任
//
//這是 ROSA 韌體版本的一部分。
//
//建議使用 Arduino-1.8.8 以後版本編譯，因為有發現舊版本有錯誤情形
/***********************************************************
// System Condition DEFINE
************************************************************/
#define PRODUCT "ROSA- 4rdp Timer"
#define VERSION "v2020.5.12"
#define TIME_2ms // ROSA_TIME_2ms()
#define TIME_10ms // ROSA_TIME_10ms()
//#define TIME_50ms // ROSA_TIME_50ms()
//#define TIME_100ms // ROSA_TIME_100ms()
//#define TIME_250ms // ROSA_TIME_250ms()
//#define TIME_500ms // ROSA_TIME_500ms()
//#define TIME_1sec // ROSA_TIME_1sec()
//#define TIME_SYSTEM // ROSA_TIME_SETUP()
#define PROJECT_ROOT C:\Users\bridwang\Desktop\Bridan\ROSA_2020
#define TO_STRING(s) #s
#define ABSOLUTE_PATH(root, relative_path) TO_STRING(root\relative_path)
#define RELATIVE_PATH(library) ABSOLUTE_PATH(PROJECT_ROOT, library)
/***********************************************************
// Include
************************************************************/
#include RELATIVE_PATH(ROSA\ROSA_BASE.cpp)
#include RELATIVE_PATH(ROSA\ROSA_DISPLAY.cpp)
#include RELATIVE_PATH(ROSA\ROSA_TIMER.cpp)
ROSA_PIN key_start;
ROSA_PIN key_stop;
ROSA_LCD_KEYPAD lcd;
ROSA_TIMER timer;
/***********************************************************
// Main Program
************************************************************/
void setup() {
timer.START(0, 0, 0, 0, 0); // start, hr, min, sec, msec
key_start.SETUP(3, INPUT_PULLUP); // pin 3
key_stop.SETUP(A1, INPUT_PULLUP); // pin A1
lcd.SETUP(); // pin 4 ~ 9, 10, A0
DISPLAY_INITIAL();
}
void loop()
{
ROSA_TIME_RUNNING(); // 系統時間處理
DISPLAY_UPDATE();
}
/***********************************************************
// DISPLAY
************************************************************/
void DISPLAY_INITIAL() {
lcd.CLEAR();
lcd.PRINT(PRODUCT);
lcd.CURSOR(0,1); // 換行
lcd.PRINT(" 00:00:00.000");
}
void DISPLAY_UPDATE() {
lcd.CURSOR(2,1); // 換行
lcd.PRINT(STRING("%02d:", timer.hr));
lcd.PRINT(STRING("%02d:", timer.min));
lcd.PRINT(STRING("%02d.", timer.sec));
lcd.PRINT(STRING("%03d", timer.msec));
}
/***********************************************************
// SYSTEM TIME
************************************************************/
void ROSA_TIME_2ms()
{
timer.RUNUP();
}
void ROSA_TIME_10ms()
{
if (key_stop.IN()==0) {
if (key_stop.count == 100) // 持續按 STOP 一秒
timer.START(0, 0, 0, 0, 0); // start, hr, min, sec, msec
else {
timer.start = 0; // 按一下 STOP
key_stop.count++;
}
} else {
key_stop.count = 0;
if (key_start.IN()==0) // 投幣 START
timer.START(1, 0, 0, 0, 0); // start, hr, min, sec, msec
}
}
.png/375px-Asymmetric_encryption_(colored).png)
