ROSA 系統函式庫化，跟其它 Arduino 函式庫是有些差異的，因為一般的 Arduino 函式庫採取草稿碼 / 匯入程式庫 / 加入 ZIP 程式庫，然後 ino 主程式 #include ＜...＞ 就可以使用這些程式庫，而 ROSA 的函式庫是不匯入程式庫的，為什麼要這麼做？因為 ROSA 的函式庫跟其它函式庫不同在它會去含入外部定義的資料，這使得 ROSA 的函式庫必須跟主程式在同一目錄下。
這個新版程式的函式庫先設計兩個：ROSA_TIMER.cpp 及 ROSA_DISPLAY.cpp
顧名思義，TIMER 處理時間與日期，DISPLAY 處理顯示部分，
// (C) 2019, Bridan Wang, CC BY-NC-SA 3.0 TW
// This is a demo program applied Robot Operation System for Arduino
// http://4rdp.blogspot.tw/search/label/ROSA%20(Arduino)
//軟件許可協議
//
//研發養成所 Bridan Wang 提供此軟體供學校教育或個人單獨使用
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//
//這是 ROSA 韌體版本的一部分。
//
//建議使用 Arduino-1.8.8 以後版本編譯，因為有發現之前版本有錯誤情形
/***********************************************************
// Include
************************************************************/
#include "ROSA_DEFINE.h"
#include ".\ROSA\ROSA_TIMER.cpp"
#include ".\ROSA\ROSA_DISPLAY.cpp"
/***********************************************************
// Main Program
************************************************************/
void setup() {
ROSA_TIMER_SETUP();
ROSA_DISPLAY_SETUP();
}
void loop()
{
ROSA_TIMER_RUNNING();
}
/***********************************************************
// SYSTEM TIMER
************************************************************/
void TIMER_2ms()
{
}
void TIMER_10ms()
{
}
void TIMER_100ms()
{
}
void TIMER_1sec()
{
ROSA_DISPLAY_LOOP();
ROSA_DISPLAY_DATE();
ROSA_DISPLAY_TIME();
}
ROSA 系統可以處理的年份範圍為 2000 ~ 2255，有潤年處理功能，另外在編譯過程中，發現 Arduino 1.8.5 有 bug，在跨月份時，日期與月份會歸零，這問題 Arduino 1.8.8 已解決。
本程式放在 ROSA_v2019.1.7.zip，有興趣的朋友可以透過下列連結取得：
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScqMLIi7bPF-XLTFVplfGU6lGte1P2Y7Sjur4lC_kDZDyYEEw/viewform
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