Study Segway by NXT - Trace

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這篇的研究內容也可以運用於 NXT 其它軌跡車上，因為我想討論的部分是車子的平面運動軌跡分析。大多數製作 NXT Segway 機器人的同好，注意力的焦點都是放在車子的平衡，應該很少人注意它的平面運動軌跡，而中小學的學生也無力做這方面的數學分析，所以提供我的看法給有興趣的玩家參考，就算是你沒 NXT 也可以看看。

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家庭作業的迷思

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家庭作業的迷思 天下雜誌出版 學習與教育 090 艾菲‧柯恩(Alfie Kohn) 項慧齡譯

只要當過學生一定寫過作業，但是有多少人因多寫了這些作業，功課成績突飛猛進？我覺得做任何事情想要成功的人，通常都是自己能努力主動執行任務的人，只有內心驅力才會想辦法完成事情。一般功課長期名列前矛的同學，大多數都能自我驅策，老師交辦的作業會盡力完成。

可是對一般的同學，家庭作業常常是一場惡夢，尤其對小學生根本無心在作業上，寫個幾行字就分心發呆，最糟糕的是一搞就到十二點還不一定寫完，被趕去上床睡覺也睡不好，隔天一早上學起不來，沒睡飽上課也沒精神，加上老師、家長的責罵，對學習這件事只會越來越沒興趣。

這本書的作者 艾菲‧柯恩 是美國的著名教育學者，針對家庭作業進行深度研究，從老師、家長、學生各種面向探討，希望作業量少質精、同學能自動自發想完成、有助於學生正確思考，養成終身學習習慣。

會看這本書的主因，是因為我覺得學校功課很多，如果由我寫這些作業也會哇哇叫，讓我不得不慎重審視這個問題。

我考量的因素有：

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Discuss about Segway

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新埔國中的薛尤榮是一位對 NXT 研究非常熱衷的老師，也是蒲公英的願望部落格的版主，他已經研究 Segway 一陣子，但一直找不到良好控制的方法，因此私下電郵討論相關議題，我沒製作過 Segway，不過就個人所知儘可能答覆，以後會找時間研究研究這個議題。

下面是我節錄及整理討論的重點內容：

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教養大震撼 (NurtureShock)

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最近買了幾本教養書籍來看，主要是小朋友漸漸長大，懂的事也越來越多，不一定事事都會聽從大人的指示，為了有良好的溝通，多看書學習一些教養觀念，至少是利多於弊。從我出社會開始，每當遭遇相關難題，我就會逛書局買書，從書籍中尋求解答，因為書本有全面且深度探討，比較不會只看幾篇短文以偏概全，有瞎子摸象的感覺，當然書本也不會直接告訴你答案為何，但是了解原理可以從中推敲找到適合自己狀況的方法。

今天推薦的教養大震撼(NurtureShock):關於小孩，你知道的太多都是錯的！一書，確實顛覆許多教養直覺想法，由雅言出版，波‧布朗森(Po Bronson) 及 艾許麗‧梅里曼(Ashley Merryman)合著，潘勛譯。

本書分十大章，下面是它的書目以及我節錄的要點：

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書桌上的家教軍團

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書桌上的家教軍團─用對文具，成績大躍進 如何出版社 榎本勝仁、田中幸一著，張佳雯譯

這本書是我逛書店偶然看到的，學生時代已經離我太久了，而且現在也沒有參加考試的壓力，看這本書純粹興趣，有沒有新的讀書方法出現，二來這本書也給小朋友參考，好的讀書方法確實可以讓成績有所進步，但也要個人努力才能達成。

本書依據學科分類，有國文、數學、自然、社會、英語五大科目，提供

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