執行力

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執行力 (EXECUTION : The Discipline of Getting Things Done)
天下文化 財經企管 265 包熙迪、夏藍 (Larry Bossidy & Ram Charan) 著 李明譯

在 2006 年中，我的老闆提到這本書令他感到震撼，讓我感到好奇想看。經營一家公司不是一件容易的事，雖然一些工程師歸我管，但只有更高階管理者才能深切感受書中精髓。

包熙迪曾任奇異電器營運長與副董事長，主要在談論他公司經營重點有三項：

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LEGO MINDSTORMS NXT 線上比賽 施行細則說明

https://4rdp.blogspot.com/2008/05/lego-mindstorms-nxt_10.html

比賽目的  提供比賽機會，參考他人作品，藉以學習相關技術，所以無獎金

比賽時間  2008/5/17 09:00 - 2008/5/23 23:59 (台灣時間)
         注意，上傳檔案的標示日期時間會比台灣時間慢十五小時，主因為網路主機與台灣時區不同

比賽資格  

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線上 LEGO MINDSTORMS NXT 比賽預告

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研發養成所是個人記錄所知所學的私人部落格，留下一些訊息給對研發工作有興趣的朋友參考，因為沒什麼時間對外宣傳打廣告，所以今年五月之前極少人造訪。近日於樂高積木中文論壇貼文後吸引不少讀者，感謝 NXT 玩家踴躍閱覽。

最近探奇自然科學教室的邱老師在他的部落格貼文，提到許多機器人比賽，讓我興起想辦一個線上機器人比賽。

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SOS 不是三長兩短 － 談摩斯電碼

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前幾天看見一則新聞報導，泰國於2008年五月起停止電報業務，引發大批民眾趕去發此生中最後一次電報。的確每當新科技漸漸融入我們的生活後，一些舊科技就會慢慢地消失。自從

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世界是平的

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世界是平的 (The World Is Flat) 雅言出版社 非文學 09
湯瑪斯佛里曼 (Thomas L. Friedman) 著 楊振富、潘勛譯

2006閱讀此書時，我的公司正為某國際大廠 ODM，因此

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PID Speed Control

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LEGO MINDSTORMS NXT 的控制器能夠同時驅動三組伺服馬達，
伺服馬達與一般馬達主要差異在它多了回授系統。
LEGO Servo Motor 能夠回報馬達轉動角度訊息給控制器，
並且可以像步進馬達一樣控制旋轉角度，解析達 1度角，這真是不錯的設計！

本文先討論馬達轉速控制，
NXT 玩家們控制馬達時，應該會發現用 NXT 控制馬達的角度或轉數蠻容易，所以用 NXT 精確馬達定位，不成問題。
但是想控制馬達定速運轉，這不是一件容易的事，
因為 NXT 使用不同電池或者換個地點 (負載狀況不同)，相同的程式產出的結果會不同。


馬達轉速慣用單位為 rpm (Revolution(s) Per Minute，每分鐘轉數)，NXT馬達轉速不高，Power = 100，全速運轉時約 133 rpm。
使用 NXC (BricxCC) 程式，可以每秒計數 NXT 馬達轉角，所以 133 rpm = 133 x 360° / 60 seconds = 798° / second。

我使用六顆一般充電電池，充飽電後全速可達 850° / second，但是快沒電時，全速運轉約 750° / second。

現在介紹 PID Control，屬於系統控制的領域，這方法可消弭一些外界變異或干擾影響，
讓系統控制可預測，參數設定得好，就可以又快又穩又準。

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中性版本

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如果你的公司為許多公司代工或設計，中性版本應該是較好的設計策略。
產品開發過程，小公司可以先依擅長的技術開發市場特有的商品。
如果自己公司有品牌，那就可以上市觀察市場反應，
業務可以提供這些產品當樣本給經常往來的客戶參考，詢問是否有興趣銷售。
客戶有興趣後，通常都是貼牌，因為

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