首先複習舊文 ROSA 系統開發 24 ─ 以軟體序列埠程式連接 Arduino 藍芽通訊，在 ROSA_BT.cpp 程式中，
SoftwareSerial BLUETOOTH(13, 3); // pin 13 connect to BT's TX pin 3 connect to BT's RX
使用 Arduino 的 pin 3 RX 接藍牙 TXD ，Arduino 的 pin 13 TX 接藍牙 RXD，如果想換 Arduino pin 腳位置，記得修改這部分。
另外通訊速度參考前文 ROSA 系統開發 39 ─ OTTO like 的程式碼釋出，在 OTTO_Define.h 程式中，
//3. 選擇 BT 高低速通訊
#define BT_57600 // BT_9600 //
手機程式開發，我使用 App Inventor 2，因為它設計簡單，只要擺弄好手機畫面，然後將程式圖塊像積木一樣組合，就可以產出 Android 手機程式。
以下是我的程式碼，仿紅外線 KEYES 遙控器按鍵設計，程式開始先初始設定，
定義每個按鍵傳送碼，
這個手機程式，它可以用來控制 OTTO like，也可以控制 RWG Spider 6x2 或 4x2，如果你對這最新 ROSA Android 手機 APP 程式有興趣，請填寫資料，就會提供連結下載，包含 App Inventor 2 原始碼 aia 以及包裝好的 apk，謝謝。
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScg2xyu5dm0BJ9FFTz2RAr8vD4zcA2I0CpbCBn8E3BbDXQd-A/viewform
汪先生，看來您的部落格已經有一定熱度了啊，時不時能看到不少廣告留言呢。
回覆刪除哈哈，祝越辦越好。
哈哈，這也是令我困擾的地方，當發現與本部落格題文不符的廣告，我就會把它刪掉，累計到現在七百多篇發文，廣告就突然這裡留言那裡留言，只好像打地鼠，哪兒冒出頭就刪哪。
刪除也謝謝你常來這裡幫忙熱鬧，教師節剛過，祝你節日愉快。