前些日子有朋友問我關於 USB-CDC 與 USB-TMC (USB Test & Measurement Class) 之間差異的問題，在此彙整重點：
Arduino 所用的 USB 是 USB-CDC， 它會在電腦上虛擬出 COM port，當同一 USB-CDC 裝置插在不同 USB 孔時，電腦會改變 COM port 來對應，同時你的應用程式也需要同時變更對應的 COM port 才能連上。
但是 USB-TMC 不是這樣，例如 LEGO NXT/EV3 是屬於 USB-TMC，其特色是
同一 USB-TMC 裝置，插入不同 USB 孔時，電腦仍會對應同一組 VISA 位址 (Virtual Instrument Software Architecture)，因此程式控制，只要設定一次就可以，不必再修改程式碼。這就是為什麼 USB-TMC 被發明的原因。
關於裝置是用 USB-CDC 還是 USB-TMC 來通訊，這是由 USB 通訊晶片來控制，USB-TMC 目前沒有現成的市售晶片，因為 VISA 會內含裝置獨一的序號，因此 USB-TMC 通訊晶片的韌體都是產品製造商自己設計。
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