最近開始 interview 一些求職者,有一位令我印象深刻,在這裡應徵面談流程是先筆試再面談。因為程式設計注重邏輯觀念,所以會考邏輯推理測驗,另外幾題軟韌體考題,以便了解應徵者程度。兩份試卷三十分鐘可以完成,他十五分鐘就交卷,邏輯 47 分、軟體 70 分,其實他可以考的更好,考卷隨便寫寫就交出去,表示這個人不夠負責。
接下來就和他談談,
2008年7月27日 星期日
2008年7月20日 星期日
Fuzzy control for NXT motor
https://4rdp.blogspot.com/2008/07/fuzzy-control-for-nxt-motor.html
七月初提到 Fuzzy control,應該有 NXT 玩家試試看,今天公佈
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程式設計,
電機電子,
LEGO MINDSTORMS NXT
2008年7月13日 星期日
2008年7月8日 星期二
2008年7月6日 星期日
2008年7月4日 星期五
Fuzzy Control on NXT motor
https://4rdp.blogspot.com/2008/07/fuzzy-control-on-nxt-motor.html
談論模糊控制前,須先知道模糊邏輯。傳統邏輯學,有非常明確的真假邏輯狀態,比如大於等於170為真 (True),反之為假 (False),但是模糊邏輯沒有明確的分界,比如說某人身高很高,那是180 cm 以上算高,還是 170 cm 以上才是高,這是個見人見智的問題。模糊邏輯利用歸屬函數 (Membership function) 將模糊的意念轉化為數值,以利電腦計算控制。
上圖為馬達轉速輸入歸屬函數 (Membership Function),包含三組規則 (Rule) Slow、Set、Fast,下圖為馬達出力歸屬函數,同樣也有 Accelerate、Keep、Decelerate 三組規則。為了說明簡單,輸入與輸出只各列三組規則,如果要更複雜的控制,可以再增列其他規則。
這三組規則可以表示為:
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腦力激盪,
電機電子,
LEGO MINDSTORMS NXT
2008年7月2日 星期三
FUZZY 理論入門
https://4rdp.blogspot.com/2008/07/fuzzy.html
1992 當時流行 Fuzzy Control,有許多日製冷氣或洗衣機強調有 ”模糊控制” 功能,聽了讓人霧煞煞。
台灣的家電廠多採老二主義,跟隨日本電器風潮,Fuzzy Control 不是我的專攻,求學期間也沒聽過,但是老闆交辦這個難題給我,設計一個冷氣控制器以符合當年產品風潮。
遇到問題,我都是先從書本尋找答案,因為書籍內容豐富,能讓讀者充分清楚議題和觀念,利用網路學習個人認為好壞參半,優點是快速、廣泛,但是缺點深度不足。如果必須由網路取得知識,個人推薦先查維基百科,之後再查雅虎的知識,因為雅虎的知識比較缺乏系統。
介紹兩本這方面的書不過都絕版了,科技進步的很快,有許多新書取代,
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