先恭喜大家新年快樂、鴻「兔」大展，已經接連好幾個禮拜談論通訊問題，不過這主題還有一些應用層面問題可以再深入討論，今天的主題就鎖定在指令型資料合併傳輸。
有時候控制需要傳送很多資料，如何能夠快速有效率傳遞資料，資料合併傳輸是常用的方法之一，它的優點是為了降低確認回應次數。一般應用於工業控制場合，為了確認接收端是否收到資料，每傳送一筆資料後，接收端要回應一次，至於回應的內容為何？由設計者自行定義。請注意要降低資料遺失的風險，關鍵在於
寒假開始了，研發養成所不例外要出題目給 NXT 玩家動腦筋，我想延續前一篇藍芽通訊 ─ 信箱法這個主題，因為 CAVE 目前有能力用 Android 控制 NXT，但是 NXT 卻是安裝 leJOS，那使用一般 NXT 的玩家該如何呢？
這次出題的目的，要讓指令型與信箱型的裝置能夠相互通訊，只要了解原理後，大家自然可以運用這樣的方式，改寫自己的程式，讓手機或電腦等非信箱型裝置，可與一般 NXT 相接控制。
題目：從指令型裝置，傳送文字、數值到一般 NXT 並顯示出來。
解決方案：
現在越來越多 NXT 玩家，利用藍芽通訊與電腦、手機或是其它 NXT 裝置相互聯結，但是裝置間通訊所運用的原理為何？我想許多朋友們不太清楚，因為最近跟 CAVE 的阿吉老師與台大土木三毓祥同學一起共餐，談論到這個話題。
CAVE 團隊集結各路人馬，致力於機器人教育，現在他們亦有能力開發 Android 手機控制 NXT 機器人，將會出一本書指導有興趣的玩家入門，這個領域我也非常有興趣玩玩，希望把手機控制功能加到公司產品應用上。
那回歸主題，先談一般通訊方法，常用兩種方式：一為信箱法 (Mailbox)，另一為指令法 (Command)。
