SCPI

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控制器連接電子儀器 (Bing Image Creator)

SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) 在我職涯踏入儀器界就不曾使用間斷過，因為它是儀器控制的靈魂語言，你可以恣意輸入符合語法的儀器控制指令，沒有太多語法限制，使得儀器控制變得容易許多。舉個例子，控制數位電表測量直流電壓，指令說明書可能標示指令為

CONFigure[:VOLTage][:DC]  [<range>|AUTO|MAX|MIN|DEF[,{<resolution>|MAX|MIN|DEF}]]

初次看到指令描述感覺很複雜，其實沒有那麼困難，紅字部分為指令，黑色藍色部分為指令參數，[ ] 括號內為可略內容，< > 為一組數字，| 分隔多個可用參數選其中一個，大寫字母為縮寫指令，大小寫字母為全寫指令。如果你想設定測量直流電壓 1 V，以下指令皆為等效：

CONF 1

CONFIGURE 1V

conf:VOLT

conf:dc 1.0

CONF:voltage:DC 1e0, 0.0001 volt

CONF AUTO, default

這對儀器使用者何等方便啊！只要對儀器有初淺概念，指令型式沒有嚴格規範，程式設計師依自己喜好傳送控制指令，只要語法沒有錯誤，機器都會收下執行，不過對儀器的開發者，這是一個艱巨的任務，SCPI parser 要能解譯各種指令格式，這涉及程式資料結構設計，我有好幾年獨立開發 SCPI parser ，因此它深遠影響我設計 ROSA 時的想法，2018 年當時寫程式控制機器人跳舞，需要一個動作一行程式碼編輯，因此我融合了SCPI 的特色，把編輯的程式碼當成可以通訊輸入的指令，這樣你可以先下指令喬出機器人的動作之後，再該行指令就可以收錄為程式碼，大大縮短編舞所需的時間。