iRobot Roomba 630 掃地機器人

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掃地機這東西，老婆跟我提過很多次，因為她的表妹從網路訂購使用經驗良好，推薦購買，因此把它當做老婆的生日禮物，以彌補平時沒幫忙拖地掃地。 正好某天全家去板橋大遠百走走，看見 iRobot專櫃展示，選購了一台型號 Roomba 630 機器人，價格 24890 元，我們沒有選購基本款 538 而買這型，是因為基本款
除塵聲音較大，另外 630 也有些程式改善以及吸塵容量更大，不然基本款20890 元就足夠了，當然還有更高級的機型650，可以預約時間，那價格再加兩千元。雖然網站上並沒有 630 的介紹，但是它跟 538 很像。 雖然網購比較便宜一萬多元，但是沒有採取網購的主要原因，如果機器壞掉時， 如何送修是一個問題，專櫃的小姐也說網購的機器多數是水貨平行輸入，沒有品質保證及售後服務。聽說 SOGO 有更便宜的 700 系列機型。

東西帶回家首次使用要先充電十六小時，充飽後就很興奮第一次啟用，業務員說清掃能力約三十坪，看它很隨機到處跑，很用力吸塵，一會兒鑽進餐桌底下，一會兒爬上腳踏墊，遇到樓梯邊緣會退回來，就這樣放它自己跑來跑去，碰到東西會退回轉向，有時會再向前試看看，因為它會記憶這些室內裝潢擺設是永久固定的還是可移動的，遇到障礙物之前也會減速避免強力碰撞，它還幫我清出許多沙發底下的小東西，就這樣清理了兩小時，終於精疲力竭緩緩地回到自己的充電座。這時取出集塵盒才知道家中灰塵竟然如此之多，它比一般吸塵器或是拖把好用太多。

另外，你也不必害怕地面不平，只要高度在兩公分內，它都有辦法越過，就算不幸卡住，它也會想辦法移動脫困，有異常真的沒辦法時，會發出語音求救，可多國語音設定。有三種基本操作模式，CLEAN 就是啟動或停止清除，DUCK 強迫它自動回去充電，SPOT 某一區塊特別髒需要清理，那它會在附近兩公尺內來回運動。這台機器有個問題，當你用久後機器人的前緣必定傷痕累累，因為它東碰西碰是無法避免的。還有這機器人還運用紅外線處理兩樣功能，一是充電座的導航系統，讓機器人清理完畢時可以自動回充電座，另一是隱形牆，有時不想讓它打掃太大區域，可以限制機器人運動範圍，不必拿實物阻擋減少碰撞。

啟用後隔天清晨這台機器人無緣無故自己啟動集塵盒風扇都沒辦法停止，只好將集塵盒分離取出送回專櫃處理，專櫃小姐確定機器必須回廠檢修，因此換一台全新機器給我，說這是她銷售多年第一次見到這樣的故障情形，由此確認來思比科技公司服務商譽良好。換新機器就沒有第一台那麼「勤勞」，清理不到半小時，就自己回去充電，原來它有髒污偵測功能，會視乾淨程度來清理，不會呆呆的憨憨地做。

去年曾跟各位介紹桌上型掃除機科學玩具，就是這台 iRobot 的縮小版，有興趣的朋友參考看看。