2018年7月21日 星期六

訓練數學感 181 ─ 梯形面積多少?

http://4rdp.blogspot.com/2018/07/181.html

有一 ABCD 梯形,已知 AB = AC ,AD = BC,梯形的上底與高度 = 6,試求梯形面積。

2018年7月17日 星期二

天上掉下來的三千萬美金 (Thirty Million United State Dollars)

http://4rdp.blogspot.com/2018/07/thirty-million-united-state-dollars.html


近日在 FB 上,一位名叫 Suvo Sarkar,主動加我朋友,然後 Messenger 我,就跟他用英文聊起來,62 歲的人有個 34 歲孩子,隨後他提到他在  ‎Emirates NBD 銀行上班,是 Senior Executive Vice President, Head of Retail Banking and Wealth Management,說他一位台灣朋友在印尼爪哇地震中過逝,而他銀行還不知道這件事情,因定存到期,沒人領的話就會被銀行收回去,因為我跟他朋友同姓,希望我幫忙然後五五分帳。以下是他提供的細節,

One Late Peter, a citizen of your country had a fixed deposit with my bank in 2005 for 108 calendar months, valued at US$30,000,000.00 (Thirty Million United State Dollars) the due date for this deposit contract was last 22nd of January 2017.

Sadly Peter was among the death victims in the May 27 2006 Earthquake disaster in Java, Indonesia that killed over 5,000 people. He was in Indonesia on a business trip and that was how he met his end. My bank management is yet to know about his death, I knew about it because he was my friend and I am his account officer.

Peter did not mention any Next of Kin/ Heir when the account was opened, and he was not married and no children. Last week my Bank Management requested that Peter should give instructions on what to do about his funds if to renew the contract. I know this will happen and that is why I have been looking for a means to handle the situation, because if my Bank Directors happens to know that Peter is dead and do not have any Heir, they will take the funds for their personal use, so I don't want such to happen.

That was why when I saw your last name I was happy and I am now seeking your co-operation to present you as Next of Kin/ Heir to the account since you have the same last name with him and my bank head quarters will release the account to you.

There is no risk involved; the transaction will be executed under a legitimate arrangement that will protect you from any breach of the law. It is better that we claim the money than allowing the Bank Directors to take it, they are rich already. I am not a greedy person, so I am suggesting we share the funds equal, 50/50% to both parties, my share will assist me to start my own company which has been my dream.

Let me know your mind on this and please do treat this information as TOP SECRET. We shall go over the details once I receive your urgent response strictly through my personal

Kindly go ahead and forward me your email address or contact me through my personal email address stated below. So I can furnish you with the more details of the transaction to your understanding because it’s not safe to discuss matters as this here on chat site for security reasons. I await your urgent response through my email.

Have a nice day and God bless. Anticipating your communication.

REGARDS,
EMAIL: jghalaita09@gmail.com


我是沒回信給他,不過有請他寄電郵到我不常用的電子信箱,來信後發現一些有趣的事,首先,來信信箱變成了 suvosarkar0743@gmail.com,來信內容如下:

2018年7月13日 星期五

ROSA 系統開發 59 ─ OTTO like 跳舞控制

http://4rdp.blogspot.com/2018/07/rosa-59-otto-like.html

const byte RUN_4[] PROGMEM = {
//   0, 1,   2, 3, 4,   5, 6,
_TEMPO,  23, idl, idl, idl, idl, idl,    //   23 x 10 ms
_FAST2, LMD, LSD, RMD, RD3, idl, idl,    //
_FAST2, LMD, LSD, RMD, RSD, idl, idl,    //
_JUMP,    1,
};
const byte RUN_5[] PROGMEM = {            // 快腳 15"
//   0, 1,   2, 3, 4,   5, 6,
_GOTO,   18, idl, idl, idl, idl, idl,
_STOP,
};
const byte RUN_6[] PROGMEM = {
//   0, 1,   2, 3, 4,   5, 6,
 _GOSUB,   3, idl, idl, idl, idl, idl,   // 無限重複 極樂淨土
 _LOOP,   58, idl, idl, idl, idl, idl,
 _DANCE, LMD, LSD, RMD, RSD, idl, idl,
 _DANCE, LMD, LSD, RMD, RSD, idl, idl,
 _NEXT,    2, idl, idl, idl, idl, idl,
 _JUMP,    0,
};
const byte RUN_8[] PROGMEM = {                // OTTO speed normal
//   0, 1,   2, 3, 4,   5, 6,
_SPEED,   1, 1, 1,   1, 1, 1, //0
   _RETURN,                                 //1
};


_TEMPO, 23, idl, idl, idl, idl, idl,      一拍節奏 230 ms

2018年7月9日 星期一

訓練數學感 180 ─ 紅白面積比值

http://4rdp.blogspot.com/2018/07/180.html

一正方形,中間裡面有兩條直線相交,直線與方形的邊相交,它們的邊長都相等,請求紅色面積與白色面積的比值。

2018年7月5日 星期四

4rdp 四格益智拼圖 玩法總彙

http://4rdp.blogspot.com/2018/07/4rdp.html

沒有自動替代文字。
網友林彥廷在 FB 4rdp 益智拼圖 社團分享的照片
因應 4rdp 益智拼圖玩法討論越來越多,在此集結記錄,歡迎大家一同討論。由於拼圖玩法不只一種,因此用 A1-1.0 編號方式表達是那一個遊戲,ABC 區隔方法,1 表示一人玩,1.0 為版本。關於版本,我的想法是 0.0 表示剛發想的點子,1.0 為可行的玩法,2.0 為網路表決多人贊同的玩法,3.0 正式比賽採計。

單人賽
A1-1.0  所有圖塊隨機排序,依序放入,須緊靠已排入的圖塊,計時完成。
             (香港孫老師發明,Bridan 命名循序漸進)

B1-0.0  兩個以上拼盤混用計時。(Bridan 發明,命名混水摸魚)

C1-0.0  盲人賽,帶眼罩計時把圖拼好

D1-0.0  圖案創作

E1a-0.0  任意抽出一拼圖塊當最後一塊,拼圖者可以看,然後放小棋子在某個棋格中,然後拼圖者依序抽圖塊拼,但是小棋子所佔據的位子不能拼,直到要放最後一個圖塊,誰剩餘空區塊越少者勝。(Bridan 發明,命名趨吉避凶)
               加小 a 表示使用了小棋子,也許以後會出現其它配件,就以 bcd 編號。

F1-0.0  遊戲開始前先抽一塊拼圖最後拼,然後比對拼到最後的拼塊是否相同。 (Bridan 發明,命名未卜先知)


雙人賽
A2-1.1  中央放O形圖塊,輪流拼圖,己方剩餘空格少者勝出。
             (香港孫老師發明,Bridan 命名攻城掠地)

B2-0.1  用兩個拼圖盤,每個人負責完成自己的拼圖盤,敵方負責阻礙完成,像下圍棋一樣,任意放在格子內,兩人輪流一攻一守,遊戲者先手,擾亂者共有三次放棋機會,擾亂者不得製造封閉空格,遊戲者需完成其餘圖塊,若有無法完成的空格,就是每個空的獨立區塊扣一分,比較分數誰扣得少勝。(Bridan 發明)

C2-0.0  納許棋玩法。

D2a-0.0  用兩個拼圖盤,每個人負責完成自己的拼圖盤,先手者擺放棋子在棋盤空格處,後手者將圖塊拼入但須覆蓋該格,剩餘空的獨立區塊少者勝出。(Bridan 發明,命名仙人指路)

E2a-0.0  一位玩家用小棋子當白老鼠,另一位用拼塊引導白老鼠從迷宮入口走到出口,使用拼塊越少者勝,白老鼠每次走四格,同次不可同格走過再走。(Andy Wang 發明,命名白老鼠走迷宮) 遊戲影片參考 https://youtu.be/8d1mUvpD2BM

2018年7月1日 星期日

訓練數學感 179 ─ 同形不相鄰 (4rdp 四格拼圖的第四大難題)

http://4rdp.blogspot.com/2018/07/179-4rdp.html



4rdp 拼圖有七種拼塊 IJLOSTZ,請問所有圖塊拼入拼盤後,能否相同拼塊不相鄰?

2018年6月27日 星期三

訓練數學感 178 ─ 等分割面積

http://4rdp.blogspot.com/2018/06/178.html
















O
O




O
O



X
X
X









上方一個 6x6 單位矩形面積,請將它分割成四個等單位面積,幾何形狀相同的圖塊,面積不重疊,其中三塊必須各包含一 O 一 X,另一塊則含一個 O。

2018年6月23日 星期六

對創造力教育的建議 (4rdp 四格益智拼圖)

http://4rdp.blogspot.com/2018/06/4rdp_23.html

拼圖盤是有格線的,可以玩下棋

由於 4rdp 四格益智拼圖有開放免費授權給校園使用,因此到目前為止已有新北秀山國小、台南新市國小、苗栗公館國中、嘉義忠和國中、高雄福誠高中等學校登記,他們會使用雷射切割與 3D 列印來製作拼圖。

拼圖開發之初,未曾想過這拼圖能做這麼多事,以高中職為例,它可以讓學生學習如何製圖,並實際雷射切割,要 3D 列印也可以,這東西要商品化需考量的項目還蠻多的:手持感覺、經濟尺寸、包裝運送等各樣因素,如果許可,建議盡量讓學生自由發揮嘗試,現在對外發行的是一個人玩的掌上型拼圖,未來玩對奕遊戲時,尺寸需再大一點,很抱歉這裡不提供精確尺寸,就是要讓學生體驗設計一個產品從無到有的過程,沒有人會告訴你甚麼是標準答案。

拼圖切割好,除了拼花樣以及依循 FB 4rdp 益智拼圖 社團討論的遊戲方法之外,可以

2018年6月19日 星期二

訓練數學感 177 ─ 硬幣平衡

http://4rdp.blogspot.com/2018/06/177.html

圖截自 跟著鄭大師玩科學
最近在 FB 上看到一篇硬幣平衡的文章,如上圖四枚硬幣可以平衡,現在硬幣再多一枚,總共五枚時,如何讓最上方的硬幣超出一枚而不會掉?

2018年6月15日 星期五

4rdp 四格益智拼圖總整理

http://4rdp.blogspot.com/2018/06/4rdp_15.html


沒有自動替代文字。

將近一個月時間密集貼文關於 4rdp 益智拼圖應該夠多了,因此本文總整理相關連結,讓讀者快速有效找到想知道的訊息。

適合年齡 5+,遊戲人數  1+,遊戲時間  5 ~ 40 分鐘,遊戲機制解析     

拼圖含有一個 12 x 12 格的拼圖盤,另有七種基本圖塊:I 字、O 字、L字、J 字、Z 字、S 字、T 字,除了T 字有六片,其餘各有五片,因為正面有格線,所以不能翻面拼擺。

拼圖的發明緣由
有網友問這拼圖與 Tetris (俄羅斯方塊) 之間的關聯,Tetris 自 1984 就存在了,它早期的圖塊就是四格,不過它會填滿單行就消除,這個拼圖不會的,當時開發 4rdp 拼圖時並沒受 Tetris 啟發,反而是受德國桌遊卡卡頌啟發,原先想開發像卡卡頌圖塊可以四面拼接,把正方形圖塊四等分塗上四色,結果很難找一個適合的玩法配合,就乾脆所有圖塊同色,並且等面積四格任意拼接,最後再加框限制範圍而成,本身也懂雷射切割製程,因此創造了它。

為什麼叫作 4rdp 四格益智拼圖?
香港孫老師給這拼圖取個小名,Liszt Jo (李斯特‧喬)

拼圖的四大數學難題 ─ 到底有多少種拼圖花樣?
                                  能夠少一片 T 塊嗎?
                                  五色拼圖不相連
                                  同形不相鄰
拼圖花樣的紀錄

拼圖花樣的估算可能 1035 種

拼圖是有申請專利的

拼圖的授權 ─ 使用授權 (登記者免費)
                     校園授權 (登記免費,CC-BY-NC-SA,請加註 XX學校 (研發養成所 4rdp 授權))
                                     已經有學校分別雷射切及 3D 列印授權
                     商業授權 (製造、使用、販售、進口,非專屬授權)
                     海外授權 (面談另議)

2018年6月11日 星期一

估算 4rdp 益智拼圖花樣數量

http://4rdp.blogspot.com/2018/06/4rdp_11.html

沒有自動替代文字。
35 x 35 cm 大型立牌
截至目前為止,還沒有人提供任何數字說明 4rdp 拼圖可以拼出多少花樣?因此自己動手估算一下,總共 36 塊拼圖,七種形狀 IJLOSTZ,T 有 6 塊,其它各有 5 塊,從前文一維編碼,讓我想到,拼圖像是連續抽籤,

36! / (6! * (5!)^6) = 1.73e26

另外,O 型旋轉只有一種位置,ISZ 旋轉有兩種位置,JLT 旋轉有四種位置,所以

1.73e26 * 2^(5+5+5) * 4^(5+5+6) = 1.73e26 * 2^47 = 2.435e40

如果把花樣旋轉四次 90 度視為同一類的話,那麼

2018年6月7日 星期四

4rdp 四格益智拼圖的排列記錄

http://4rdp.blogspot.com/2018/06/4rdp.html


圖像裡可能有室內

4rdp 是一款可以任意拼圖的遊戲,因為花樣極多,它是圖論與組合數學的綜合難題,所以目前為止還沒有人可以清楚點出到底有多少種排列組合方式?這猶如面對一座礦山,知道裡面有豐富的寶藏,大家開始挖掘礦產 (排列花樣),因此成立一個 FB 社團 ─ 4rdp 益智拼圖,只要排出花樣就拍照上傳到 FB 記錄下來,就可以證明某某人找到某個花式圖案。

不過問題來了,雖然拍照上傳不困難,可是要比對圖案將會是一件越來越艱難的事,因為未來圖案會越來越多的,所以在此提出一個解決方案,就是需要建置一個系統資料庫,這件事是我的小朋友提醒我的,參考 OEIS 作法,要有系統記錄誰在何時發現甚麼花樣,這樣一來大家都有機會留下各種記錄。

首先需要編碼系統,能夠一眼立即辨識這是排列什麼圖案,以上圖為例,
一維編碼方法
它的編碼為 (12x12), J2S0Z1L1S0S0, Z1J0, O0Z1S0S0, J1, T0Z1T0T1, L2T0T3, L0I0Z0I0T2, J2, L0O0I0O0I0, L0J1, O0O0, I1,(12x12) 為 12 直行 (Columns) x 12 橫列 (Rows),從第一列開始,由左而右依序寫下圖塊形狀以及旋轉的情形,形狀有七種 IJLOSTZ,旋轉一律順時針方向轉,0 表示不旋轉,1 為右轉 90°,2 右轉 180°,3 右轉 270°,每排一列完成就以逗號分隔,這樣別人可以依照記錄的編碼正確複製你的圖案,以及核對圖案是否重複。

2018年6月3日 星期日

從四格益智拼圖學到的團購經驗

http://4rdp.blogspot.com/2018/06/blog-post.html


為了推廣 4rdp 四格益智拼圖,所以就開團讓大家早日嘗鮮,由於第一次辦這樣活動,許多細節掌控的不好,原本應該讓玩家週六日可以遊戲的時間被延後到隔週一 (明天) 之後才能收到拼圖,感到歉意,因此本文紀錄重點為從團購中學到的經驗。

商品品質
4rdp 四格益智拼圖採取密集板雷射切割,會採用雷射切割方式製造,有多項考量,在商品化初期,這種方式不必開模,沒有為了要降低成本就大量生產,導致庫存一堆的問題。雷射切割是一種精密加工,這個拼圖圖塊需要緊密貼合,才能展現工藝之美,我猜想四格拼圖這麼簡單的商品為什麼以前沒有被商品化?應該是以前缺乏合適的工藝技術或是成本過高,商人無利可圖,自然沒有這樣的商品。密集板不是最好的但它是合適的材質,以成本論紙板會更便宜,不過雷切後有碳粉屑汙損問題,刀具裁切又要開模,要質地平滑有科技感壓克力更棒,可惜它的價格是密集板的數倍之多,發泡板雷切後有異味久久不散,密集板雖然是廢紙廢木回收再製品,但是它有些雜點無紋路,這個拼圖對此特性還可以接受,我有挑選材質,等取得廠家報告資料再公告。目前我把關正面有 3mm 以上雜點會剔除掉,如果大家對此有異議請告訴我。現在出貨的拼圖並沒有進行表面特殊處理,我想未來量產加入這道工序,應該會讓產品質感更棒。

時程掌控
這部分是這次團購,最需要檢討的地方,忽略了中華郵政週六包裹不遞送!因此要讓大家週五前收到拼圖,最好週三要遞件出去,最遲也要週四遞件。這次失控的主因是我取得拼圖的時間點在週四,已經趕不及當日寄給大家。我沒有雷射切割機,需向廠家租用,而且在別人生產滿單時插單製作,一百套生產對工廠來說是非常小的單,如果沒有每日跟催,時間還會拖更久。

2018年5月30日 星期三

訓練數學感 176 ─ 五色 4rdp 四格拼圖

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/176-4rdp.html


如果每一種顏色包含了七種不同形狀的拼塊,請問像圖例,五色有幾種排列方式能夠讓同色邊不相鄰?

2018年5月26日 星期六

訓練數學感 175 ─ 能夠少一片拼圖嗎?

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/175.html


在這 12 x 12 4rdp 四格益智拼圖,我尋找其它玩法,因為拼圖塊總共 36 片但有 7 種形狀,只有 T 字形有 6 片,其餘 6 種各有 5 片,因此我想到如果去掉一片 T 字形是不是可以排出類似上圖,四個角落各空一格,有誰可以填出這樣的圖案? (上圖不能再放入 T 字拼塊,要喬出空格擺 L 塊進去)

2018年5月22日 星期二

4rdp 四格拼圖的授權方式

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/blog-post_22.html


各位大家好,自從 4rdp 四格益智拼圖貼文後,一些朋友私訊詢問拼圖訊息,現在在此回覆對這拼圖有興趣的朋友們相關問題。


這拼圖由我創作出來,因為它有商業利用價值,所以就申請了台灣專利 107204934 與大陸專利 201820545904.6,其它國家也陸續申請中,但我是一位上班族,目前沒有開公司也沒有工廠能大量製造拼圖販售,所以先暫時採取號召團購方式,小批量製作,讓需要的朋友能夠嘗鮮體驗這個拼圖的魔力


團購方式請參考下列網址,當未來有授權廠商生產時,我就不會再搞團購,會轉移訂單給廠商處理,目前採取雷射切割製程,或許網友能介紹不錯的廠商或其它製程方法,再降低生產成本,以嘉惠大眾。


此外,4rdp 四格益智拼圖除了團購方式外,有興趣的朋友也可以從下列方式取得其它授權,

2018年5月18日 星期五

再論 4rdp 四格拼圖

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/blog-post.html


這篇文章算是4rdp 四格益智拼圖的補充,主要談論它的玩法、數學問題及願景等等。

個人覺得這4rdp 四格拼圖像撲克牌一樣有很多種玩法,而不是死板板只能拼圖框填滿它而已。我舉一些例子,

單人賽
1.一個人拼圖計時
2.別人給第一片圖塊位置,其餘計時多久完成拼圖
3.兩個以上拼盤混用計時
4.盲人賽,帶眼罩計時把圖拼好
5.圖案創作

雙人賽
1.用兩個拼圖盤,每個人負責完成自己的拼圖盤,敵方負責阻礙完成,像下圍棋一樣,任意放在格子內,兩人輪流一攻一守,遊戲者先手,擾亂者共有三次放棋機會,擾亂者不得製造封閉空格,遊戲者需完成其餘圖塊,若有無法完成的空格,就是每個空格扣一分,另外每多一個獨立區塊加扣一分,比較分數誰扣得少。

四人賽
1.用四個拼圖盤,兩兩一隊,像雙人賽一樣,每人輪流擺放,假設四人分別為 ABCD,A 為遊戲者,C 為隊友,BD 為敵隊,下棋次序為 ABACADAA...,分數計算 AC、BD 分別合計。

多人競賽
1.一人一色等量圖塊,同色邊相連可加分,每一個邊加一分,當圖塊碰圖框扣分,每一個邊扣一分。
2.類似德國圍棋玩法,一人一色等量圖塊,同色邊不能相碰,但是角可以接觸,輪流下到無法下棋的人就淘汰。

多人合作賽
1.二、三、四人合作,每人輪流擺放,合作拼一個圖,若有無法完成的空格,就是每個空格扣一分,另外每一獨立區塊加扣一分,分數為拼圖隊所有。

2018年5月14日 星期一

訓練數學感 174 ─ 4rdp 四格益智拼圖 (Tetromino)

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/174-tetromino.html


這是一個 12 x 12 格的拼圖,有七種基本圖塊:I 字、O 字、L字、J 字、Z 字、S 字、T 字,除了T 字有六片,其餘各有五片,因為正面有格線,所以不能翻面拼擺。

請問利用這些圖塊可以拼出正方形有多少種排列方式?

2018年5月10日 星期四

ROSA 系統開發 58 ─ Motion_OTTO.h

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/rosa-58-motionottoh.html

OTTO like 已經預編行走與跳舞動作,進階玩家可以參考修改或新編動作,開啟 Motion_OTTO.h 檔案,可以看見下列內容:

const byte RUN_1[] PROGMEM = {                // OTTO wave
//   0, 1,   2, 3, 4,   5, 6,
_SERVO, hof, hof, hof, hof, hof, hof,   //0
_LOOP,    3, idl, idl, idl, idl, idl,   //1
_SERVO, LR4, idl, RR4, idl, idl, idl,   //2
_SERVO, LL4, idl, RL4, idl, idl, idl,   //3
_NEXT,    3, idl, idl, idl, idl, idl,   //4
_SERVO, LMD, LSD, RMD, RSD, idl, idl,   //5
_LOOP,    3, idl, idl, idl, idl, idl,   //6
_SERVO, hon, idl, hon, idl, idl, idl,   //7
_NEXT,    2, idl, idl, idl, idl, idl,   //8
_GOTO,   22,                      // goto RUN_N
};


const    代表常數設定
byte     資料是位元組型態
RUN_1[]  動作資料取名為 RUN_1 陣列
PROGMEM  資料儲存在 flash ROM

//   0, 1,   2, 3, 4,   5, 6,
//      左腿上肢 右腿上肢
//           左腿下肢 右腿下肢

2018年5月6日 星期日

訓練數學感 173 ─ 求解 x 方程式

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/173-x.html



abc = 1,求解上式 x。

2018年5月2日 星期三

ROSA 系統開發 57 ─ 再談 SG90 的控制

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/rosa-57-sg90.html





OTTO like 使用 SG90 伺服馬達當作機器人動作控制的馬達,開發 ROSA 複雜系統,並未使用大眾習慣泛用的 Servo.h 函數庫,主要原因是避免未來加入其它功能造成 Timer 或中斷衝突問題。這裡定義  SG90 的驅動脈波寬度,轉 0° 為 560 ms,轉 180° 為 2000 ms 為基準來設計。

#define MAXus  2000 // us     2000 us = 2 ms = 0.002 sec
#define MINus  560  // us
#define GAIN   (MAXus-MINus)/180.0
// Servo 的角度定義 -------------------------------------
#define hon 251         // hold on
#define hof 250          // hold off
#define idl 255           // Servo idle

2018年4月28日 星期六

訓練數學感 172 ─ 鋪地磚至少需要幾塊 1x1?

http://4rdp.blogspot.com/2018/04/172-1x1.html

「舖地磚」的圖片搜尋結果

有個房間地面 23 x 23 單位面積,利用 1x1、2x2、3x3 的正方形磁磚鋪滿,請問 1x1 磁磚最少要用幾塊?

2018年4月24日 星期二

ROSA 系統開發 56 ─ ROSA_Define.h

http://4rdp.blogspot.com/2018/04/rosa-56-rosadefineh.html

ROSA 的原始程式碼中,預留許多程式選項,玩家可因應需求調整參數,適合進階玩家修改。

因為 ROSA 是以 C/C++ 程式語言設計,所以看到 #define 關鍵字就有可調參數,開啟  ROSA_Define.h 可以看到:

//1. 選擇那一類 Arduino 板
#define Nano // UNO // motoduino // Mega // mBot //

ROSA 實際試過這些 Arduino 板都可以控制,目前 OTTO like 選用 Nano,比較經濟小巧,
淺綠色文字為備註,必要時可以選用。


//2. 選擇甲蟲
//#define BEETLE6x2
//2. 選擇蜘蛛幾隻腳,那一種組裝法?
//#define SPIDER6x2_UP // SPIDER4x2_DOWN // SPIDER4x2_UP //  SPIDER6x2_DOWN //
//2. 選擇 OTTO like 幾隻腳,那一種組裝法?
#define OTTOx4 // OTTOx6 //  

ROSA 可以搭配許多不同仿生機器人,現在用於 OTTO like。


//3. 選擇 BT 高低速通訊
#define BT_57600   // BT_9600 // SoftwareSerial 不支援 BT_115200 //

若有加裝藍牙模組 (Bluetooth),例如 HC-05 或 HC-06,ROSA 可以選擇通訊速度。


//4. 選擇那一類紅外線遙控
#define IR_KEYES    //  IR_AUDIO  // IR_CARMP3   // // IR_MBOT


IMAG0426.jpg

KEYES
AUDIO
CARMP3
mBot
Action
key
code
key
code
key
code
key
code
前進
70
0
EQ
9
64
後退
21
EQ
8
FL-
13
25
停止
OK
64
RPT
4
FL+
25
*
21
偏左
68
CH-
5
CH-
69
7
偏右
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因為同款紅外線遙控器碼相同,會互相干擾,如果想 OTTO like 對戰,必須挑選不同款遙控器搭配,KEYES 這隻可以跟 AUDIO 和 CARMP3 對戰,若用 mBot 這隻只適合與 AUDIO 對戰。