ROSA 的輸出入指令

http://4rdp.blogspot.com/2015/05/rosa_9.html

續前文，本文繼續補述其它輸出入指令：

SET pin,value,...

CONF 設好腳位型態後，如果是輸出類型，就可以設定數值，例如是數位輸出，那數值 1 就是 high，0 就是 low。不同腳位類型，數值義意不同，如果遇到輸入類型，是沒辦法設值的，定義如下

	型  態	數  值	說  明
SERVO	伺服馬達	0 ~ 255	0: 最小角度，180: 最大角度，255: 歸位角度 1 ~ 179: 指定角度，others: 保留原角度
PWM	脈波寬度調變	0 ~ 255	脈波寬度 % = 設定值 / 256
I2C	兩線通訊	0 ~ 255	功能預留
OUTPUT	數位輸出	0, 1	0: low， 1: high
INPUT	數位輸入	0, 1	0: low， 1: high
ADIN	類比輸入	0 ~ 1023	10 bits 類比輸入

SET? pin
查詢 pin 的輸出設定

OUT pin,value,...

指令等同於 SET，適用於數位輸出腳

OUT? pin
指令等同於 SET?
           
PWM pin,value,...
指令等同於 SET，適用於 PWM 輸出腳

PWM? pin
查詢 pin 的 PWM 輸出設定

IN? pin
查詢 pin 的數位輸入，適用於數位輸入腳

AD? pin
查詢 pin 的類比輸入，適用於類比輸入腳

接續 .....