2015年5月16日 星期六

ROSA 的通訊與建議接腳

http://4rdp.blogspot.com/2015/05/rosa_16.html

圖片來源 http://blog.roman-mueller.ch/
續前文,ROSA 除了可以 USB 連線通訊 USB-RX/TX 外,也可以直接連接藍牙模組 BT-RX/TX,但 baud rate 須訂為 115200 bps,這速率是為了配合 mBot,不可更動改變。

另外,為了可以銜接不可變速或是不曉得如何修改的低速通訊裝置,因此預留第二組 UART 通訊,baud rate 暫訂為 9600 bps,ROSA 可以設定切換速率,指令未來再公開。

如果你買到的藍牙模組是 9600 bps,請將它改成 115200 bps,可參考下面幾篇















ARMX 建議接線
mBot 接線
Arduino
ATmega 328 DIP
USB-RX
USB-RX / BT-RX
0 / D0 / RX
(2)
USB-TX
USB-TX / BT-TX
1 / D1 / TX
(3)
IR-RX
IR-RX
2 / D2
(4)
IR-TX
IR-TX
3 / D3 / PWM
(5)
Servo1
M1-DIR
4 / D4
(6)
Servo2
M2-PWM
5 / D5 / PWM
(11)
Servo3
M1-PWM
6 / D6 / PWM
(12)
Servo4
M2-DIR
7 / D7
(13)
Buzzer (Tone)
Buzzer (Tone)
8 / D8
(14)
KEY
PORT2-1
9 / D9 / PWM
(15)
Servo5
PORT2-2
10 / D10 / PWM
(16)
Servo6/ SER_RX
PORT1-1
11 / D11/ PWM
(17)
Servo7/ SER_TX
PORT1-2
12 / D12
(18)
LED / LED1-2
LED / LED1-2
13 / D13
(19)
ADIN1
PORT4-1
14 / A0
(23)
ADIN2
PORT4-2
15 / A1
(24)
ADIN3
PORT3-1
16 / A2
(25)
ADIN4
PORT3-2
17 / A3
(26)
ADIN5 / SDA
SDA
18 / A4 / SDA
(27)
ADIN6 / SCL
SCL
19 / A5 / SCL
(28)

Light Sensor
20 / A6


Button
21 / A7

2015/7/12 updated,追加 mBot 接線

此外也有預留 I2C 界面 (SDA / SCL),有這介面可以將多片控制板接起來,由一片當 Master 其它則當 Slave,或是與 LEGO NXT / EV3 相接,不過目前沒有急需,留待未來再開發。

接續 ....

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