ROSA 的變速處理

http://4rdp.blogspot.com/2015/04/rosa_11.html

續前文，ROSA 雖然是一個讓你容易學習的機器人系統，但有些概念可能初學者還需時間咀嚼，個人認為它適合進階的玩家，例如有調速需要的人。

一個機器人依照控制程式動作，一般都是以常速編輯設計動作，如果有人要你調整一下速度讓它快動作快播或慢速運轉，我想大多數的機器人程式必須重調所有的參數，才能讓動作協調一致，如果要動作忽快忽慢動作，我想不是程式設計高手是弄不出來，可是使用 ROSA 可以馬上讓你變高手。

一個理想的機器人控制器，應該只要簡單設定常速時的動作，然後一個指令就可以速度調整，這裡使用
RATIO 指令，

RATIO num

設定系統控制速度，速度範圍 0 ~ 10，開機預設為 5 常速，10 速度加快一倍，數值越小動作速度越慢，0 為動作暫停。以機器人走路為例，四肢擺動是協調一致的，快走只是慢走的加快版，ROSA 這指令可以達成機器人變速控制，並且不必把所有馬達設定重新更改。其它速度相關指令的設定，皆以常速為基準。

RATIO?

查詢系統控制速度

接續 .....