今年年初，個人遭遇有生以來最大的開發難題：控制不可控制系統，因此我稱它為不可能的任務，雖然如此，研發人還是必須努力找出生存之道，把問題搞定將商品上市。
今年初公司有個新商品要改善品質與性能，起先計畫不更動電路硬體，純粹修改韌體來改進。以往遇到問題，通常一週左右就可以解決，但是它竟然花費了我兩個月的時間！起先我一直在尋找快速、穩定的輸出控制方法，但是面對不同機台會產出不同結果，讓我大惑不解，只好細部追查相關原因。
負責這專案電子電路設計的專案經理，是處理各類電路疑難雜症高手中的高手，公司許多重要產品幾乎都是出自他的原創，不會去抄襲別人的作品，因為也沒東西可以抄。面對不可控制系統，我把問題的根源向他反應，電路有三個問題：
一、系統時間延遲，這是系統設計時，就很清楚的狀態，這系統一般情形，控制訊號送出後 300ms 才可以達到輸出穩定，因此我的程式必須加入延遲處理的機制，以免系統控制失常。當初採用這樣設計，主要是為了降低成本，要徹底解決這問題，只有變更電路設計一途，等未來有要更新機種再進行。
二、系統輸出正回授，通常這系統輸出狀況是負回授，只有在高電阻負載時，再加上電路不平衡，才會產生正回授情形。一個負回授系統，輸出會隨時間的推移漸漸收斂，反之正回授是會發散，系統無法控制。專案經理追加一微調電阻，生產時可將系統調成負回授。
三、系統感測不平衡，一樣的情形，高阻負載使感知電路特性變異，致使系統判別錯誤狀況。這部分沒辦法調整，因此部分零件更換成更精密的規格來解決。
這個案例說明，有些問題不是自己單方面可以解決，需要與其他人攜手合作，不然再搞個幾年，也還是弄不出來。先證明出這是一個不可控制系統，將硬體不平衡、不穩定的部分改善，後續軟體就可以很容易寫出系統特性一致的程式，而且還可以穩定加速控制。
今年初公司有個新商品要改善品質與性能，起先計畫不更動電路硬體，純粹修改韌體來改進。以往遇到問題，通常一週左右就可以解決，但是它竟然花費了我兩個月的時間！起先我一直在尋找快速、穩定的輸出控制方法，但是面對不同機台會產出不同結果，讓我大惑不解，只好細部追查相關原因。
負責這專案電子電路設計的專案經理，是處理各類電路疑難雜症高手中的高手，公司許多重要產品幾乎都是出自他的原創，不會去抄襲別人的作品，因為也沒東西可以抄。面對不可控制系統，我把問題的根源向他反應，電路有三個問題：
一、系統時間延遲，這是系統設計時，就很清楚的狀態，這系統一般情形，控制訊號送出後 300ms 才可以達到輸出穩定，因此我的程式必須加入延遲處理的機制，以免系統控制失常。當初採用這樣設計，主要是為了降低成本，要徹底解決這問題，只有變更電路設計一途，等未來有要更新機種再進行。
二、系統輸出正回授，通常這系統輸出狀況是負回授，只有在高電阻負載時，再加上電路不平衡，才會產生正回授情形。一個負回授系統，輸出會隨時間的推移漸漸收斂，反之正回授是會發散，系統無法控制。專案經理追加一微調電阻，生產時可將系統調成負回授。
三、系統感測不平衡，一樣的情形，高阻負載使感知電路特性變異，致使系統判別錯誤狀況。這部分沒辦法調整，因此部分零件更換成更精密的規格來解決。
這個案例說明，有些問題不是自己單方面可以解決，需要與其他人攜手合作，不然再搞個幾年，也還是弄不出來。先證明出這是一個不可控制系統，將硬體不平衡、不穩定的部分改善，後續軟體就可以很容易寫出系統特性一致的程式，而且還可以穩定加速控制。
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