2010年6月26日 星期六

摩擦力 (Friction)

http://4rdp.blogspot.com/2010/06/friction.html

最近為了研究 NXT Segway 運動問題,重新翻出以前的物理課本,雖然是二十多年前的書,也是很有參考價值,不過內容有點不足,尤其在動、靜摩擦力方面,因此上網找一些相關資料,無意間發現
高職教師進修教學網站 ─ 機械科 ─ 動力學 (Dynamics) 裏有非常豐富基礎專業資料,應該是教育部委託南台科技大學製作,有興趣的朋友可以參考看看。






回歸主題,為了補足前一篇薛老師反應摩擦力內容缺失,重新研讀牛頓力學對動、靜摩擦力定義方式:

靜摩擦 ─ 物體靜置,增加推力 F ,摩擦力 Ff 亦隨之增加,大小與推力 F 大小相等方向相反,當物體開始運動時,當時摩擦力即為最大靜摩擦力。
動摩擦 ─ 物體受推力 F 作等速運動時,桌面對其所施的摩擦力 Ff 即為動摩擦力。
無論何種摩擦力,它的數學式皆為 Ff = μ N,差異在不同速度下,摩擦係數 μ 有所不同,N 為物體重力對施力平面的平衡反向力。

因此我修改前一篇內文,將原有摩擦係數 μ 標示,修改成 μV2標示,表示摩擦係數會隨 Segway 速度而不同。

雖然現在已經列出相關數學式,但是這些天重新研讀許多平面及三維剛體運動力學資料後,覺得好像仍有些不足之處,日後再補充。

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