訓練數學感 302 ─ 史卡拉手臂 (SCARA)

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如左圖，已知 AB 兩點 XY 座標為 (0, -1) 和 (8, 10) ，另外，也知 AC 與 BC 直線距離皆為 10，試求出 C 點座標。

難度 ✩✩✩

這個數學問題是史卡拉手臂 (Selective Compliance Assembly Robot Arm / Selective Compliance Articulated Robot Arm) 逆運動學需要解算的問題，通常會有兩組解答，今天會提出此問題是因為在伴伴學和舜傑學友討論後，認為此款機器手臂會是 4rdp 益智拼圖比較簡單的解決方案，很適合高中以上的同學學習。