訓練數學感 176 ─ 五色 4rdp 四格拼圖

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/176-4rdp.html

如果每一種顏色包含了七種不同形狀的拼塊，請問像圖例，五色有幾種排列方式能夠讓同色邊不相鄰？

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訓練數學感 175 ─ 能夠少一片拼圖嗎？

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/175.html

在這 12 x 12 4rdp 四格益智拼圖，我尋找其它玩法，因為拼圖塊總共 36 片但有 7 種形狀，只有 T 字形有 6 片，其餘 6 種各有 5 片，因此我想到如果去掉一片 T 字形是不是可以排出類似上圖，四個角落各空一格，有誰可以填出這樣的圖案？ (上圖不能再放入 T 字拼塊，要喬出空格擺 L 塊進去)

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4rdp 四格拼圖的授權方式

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/blog-post_22.html

各位大家好，自從 4rdp 四格益智拼圖貼文後，一些朋友私訊詢問拼圖訊息，現在在此回覆對這拼圖有興趣的朋友們相關問題。

這拼圖由我創作出來，因為它有商業利用價值，所以就申請了台灣專利 107204934 與大陸專利 201820545904.6，其它國家也陸續申請中，但我是一位上班族，目前沒有開公司也沒有工廠能大量製造拼圖販售，所以先暫時採取號召團購方式，小批量製作，讓需要的朋友能夠嘗鮮體驗這個拼圖的魔力。

團購方式請參考下列網址，當未來有授權廠商生產時，我就不會再搞團購，會轉移訂單給廠商處理，目前採取雷射切割製程，或許網友能介紹不錯的廠商或其它製程方法，再降低生產成本，以嘉惠大眾。

此外，4rdp 四格益智拼圖除了團購方式外，有興趣的朋友也可以從下列方式取得其它授權，

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再論 4rdp 四格拼圖

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/blog-post.html

這篇文章算是4rdp 四格益智拼圖的補充，主要談論它的玩法、數學問題及願景等等。

個人覺得這4rdp 四格拼圖像撲克牌一樣有很多種玩法，而不是死板板只能拼圖框填滿它而已。我舉一些例子，

單人賽

1.一個人拼圖計時

2.別人給第一片圖塊位置，其餘計時多久完成拼圖

3.兩個以上拼盤混用計時
4.盲人賽，帶眼罩計時把圖拼好
5.圖案創作

雙人賽

1.用兩個拼圖盤，每個人負責完成自己的拼圖盤，敵方負責阻礙完成，像下圍棋一樣，任意放在格子內，兩人輪流一攻一守，遊戲者先手，擾亂者共有三次放棋機會，擾亂者不得製造封閉空格，遊戲者需完成其餘圖塊，若有無法完成的空格，就是每個空格扣一分，另外每多一個獨立區塊加扣一分，比較分數誰扣得少。

四人賽

1.用四個拼圖盤，兩兩一隊，像雙人賽一樣，每人輪流擺放，假設四人分別為 ABCD，A 為遊戲者，C 為隊友，BD 為敵隊，下棋次序為 ABACADAA...，分數計算 AC、BD 分別合計。

多人競賽

1.一人一色等量圖塊，同色邊相連可加分，每一個邊加一分，當圖塊碰圖框扣分，每一個邊扣一分。

2.類似德國圍棋玩法，一人一色等量圖塊，同色邊不能相碰，但是角可以接觸，輪流下到無法下棋的人就淘汰。

多人合作賽

1.二、三、四人合作，每人輪流擺放，合作拼一個圖，若有無法完成的空格，就是每個空格扣一分，另外每一獨立區塊加扣一分，分數為拼圖隊所有。

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訓練數學感 174 ─ 4rdp 四格益智拼圖 (Tetromino)

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/174-tetromino.html

這是一個 12 x 12 格的拼圖，有七種基本圖塊：I 字、O 字、L字、J 字、Z 字、S 字、T 字，除了T 字有六片，其餘各有五片，因為正面有格線，所以不能翻面拼擺。

請問利用這些圖塊可以拼出正方形有多少種排列方式？

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ROSA 系統開發 58 ─ Motion_OTTO.h

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/rosa-58-motionottoh.html

OTTO like 已經預編行走與跳舞動作，進階玩家可以參考修改或新編動作，開啟 Motion_OTTO.h 檔案，可以看見下列內容：

const byte RUN_1[] PROGMEM = {                // OTTO wave

//   0, 1,   2, 3, 4,   5, 6,

_SERVO, hof, hof, hof, hof, hof, hof,   //0

_LOOP,    3, idl, idl, idl, idl, idl,   //1

_SERVO, LR4, idl, RR4, idl, idl, idl,   //2

_SERVO, LL4, idl, RL4, idl, idl, idl,   //3

_NEXT,    3, idl, idl, idl, idl, idl,   //4

_SERVO, LMD, LSD, RMD, RSD, idl, idl,   //5

_LOOP,    3, idl, idl, idl, idl, idl,   //6

_SERVO, hon, idl, hon, idl, idl, idl,   //7

_NEXT,    2, idl, idl, idl, idl, idl,   //8

_GOTO,   22,                      // goto RUN_N

};

const    代表常數設定

byte     資料是位元組型態

RUN_1[]  動作資料取名為 RUN_1 陣列

PROGMEM  資料儲存在 flash ROM

//   0, 1,   2, 3, 4,   5, 6,

//      左腿上肢 右腿上肢

//           左腿下肢 右腿下肢

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訓練數學感 173 ─ 求解 x 方程式

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/173-x.html

若 abc = 1，求解上式 x。

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ROSA 系統開發 57 ─ 再談 SG90 的控制

http://4rdp.blogspot.com/2018/05/rosa-57-sg90.html

OTTO like 使用 SG90 伺服馬達當作機器人動作控制的馬達，開發 ROSA 複雜系統，並未使用大眾習慣泛用的 Servo.h 函數庫，主要原因是避免未來加入其它功能造成 Timer 或中斷衝突問題。這裡定義  SG90 的驅動脈波寬度，轉 0° 為 560 ms，轉 180° 為 2000 ms 為基準來設計。

 

#define MAXus  2000 // us     2000 us = 2 ms = 0.002 sec

#define MINus  560  // us

#define GAIN   (MAXus-MINus)/180.0

// Servo 的角度定義 -------------------------------------

#define hon 251         // hold on

#define hof 250          // hold off

#define idl 255           // Servo idle

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