2017年11月5日 星期日

ROSA 系統開發 44 ─ ROSA 四合一控制

http://4rdp.blogspot.com/2017/11/rosa-44-rosa.html


11月4, 5 兩天,馥林文化在台北華山舉辦 Maker Faire Taipei - 2017,受林益成的機甲人形師的覓星工坊邀請,帶著 RWG Spider 6x2 以及 OTTO like 去他的攤位支援,這次參展和十月新北自造者嘉年華差異的地方,主要在展現 ROSA 四合一控制。

什麼是 ROSA 四合一控制?可以 PS2 搖桿、紅外線、藍牙、USB 同時下指令控制,無需模式切換,這代表 ROSA 已經完全內部整合這些操控裝置。

新增 PS2 無線搖桿控制,喜歡機器人打鬥的人一定超喜歡這支搖桿,因為十月新北自造嘉年華參展時,看到益成利用 PS2 無線搖桿控制它的機器人,很受小朋友歡迎,因此在十幾天內加入了這支搖桿控制功能,它有三種方式操控:走路模式、攻擊模式、跳舞模式



因為它有兩個香菇頭,所以就設計成向前推一個香菇頭,就慢速前進,推兩個香菇頭就快速行進,所以我可以很容易控制它前後左右以及速度變換,這是走路模式。
攻擊模式,單獨按某個按鍵再配合搖桿,就是可以單獨操控某顆伺服馬達,進行特定動作,這在肉搏戰時可以使出必殺技。
跳舞模式,就如原先紅外線遙控、手機藍牙遙控一樣,每個按鍵有對應的舞蹈動作,只不過避免與攻擊模式相衝,我採複合式按鍵操作,先按住 Select 再按其它按鍵就可以。

另外,網友陳凱文十幾天內,也支援兩隻大甲蟲,他的外型設計和 3DP 列印速度之快令我咋舌,這位工程師的功力很強,可以預見未來會宏圖大展。

週六雖然有點陰雨,很高興老婆小孩也來此加油打氣,這次展完,我還要把程式修整一下,把臭蟲解決再上傳分享給各位,請大家耐心等待。

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