RWG Spider 的 Arduino 電路結構是以 Uno 為底，架疊一個 IO 擴展板在上方，如果使用 USB 隨身行動電源，電路板是不必做任何更動，因為上下電源一致 5 V。但是直接使用兩顆鋰電池串接電壓 = 7.4 V，不能直接把這高於 5 V 電壓灌入 Uno，因為這樣 Uno 上的晶片都會過電壓燒毀。解決的方法就是把 IO 擴展板的 5 V 針腳切斷，如下圖紅箭頭所示，上圖打 X 的地方就是表示針腳切斷。
切斷 5 V 後，兩塊板子是共地相連，雖然
7.4 V 電壓從下板 Uno 的 DC 5521 孔進入，不過 Adruino Uno 內部有 5 V 穩壓電路，因此 7.4 V 電壓輸入 Uno 沒問題。另外我也嘗試將 7.4 V 接到 SG90，也可以正常運作，基本上整體架構是可以運作的。
另外，這樣電路是沒辦法把一些 5 V 的感測器或電路模組直接接到 IO 擴充板上，那可以從 Uno 的 ICSP 取出 5 V 來使用，如下圖綠線所示。
因為機器蜘蛛的電源直接接到鋰電池，外部沒有其它穩壓電路，所以需要加測不同電源電壓使用情形，使用 Keysight U3606B 觀測 Arduino 電路及 SG90 伺服馬達的耗電狀況，下表是實測數據。
Battery
Voltage
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Servo Stop
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One Servo (Max)
Sweep 30 ~ 150
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5.5 V
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34.9 mA (0.192 W)
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306.8 mA (1.687 W)
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6.0 V
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40.6 mA (0.244 W)
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282.8 mA (1.697 W)
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7.0 V
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52.3 mA (0.366 W)
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429.4 mA (3.006 W)
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8.0 V
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53.4 mA (0.427 W)
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471.8 mA (3.774 W)
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8.4 V
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55.9 mA (0.470 W)
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514.2 mA (4.319 W)
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電池電壓 5.5 V 以下，Arduino 一直 RESET 重開機，因此從 5.5 V 開始測試，另外 Servo 區分兩種測試條件，一個是馬達沒有轉動時，另一個是讓馬達在 30 ~ 150 度角之間來回擺動，當馬達轉動電流變動很大，我僅記錄最大值，電池電壓會測到 8.4 V 是因為單顆 18650 鋰電池充飽後，電壓可能高達 4.2 V。從實驗結果，發現 SG90 在電壓 6 V 運轉時，耗電流最小，難怪官方 SG90 馬達測試多在 6 V 條件運轉。
最後總結這樣的電源設計的優劣點，電路簡單，缺少系統防護，以教學目的是一個可行方案，如果要商品化則防護不足，鋰電池充電需要專用充電器，而且要兩顆一起充，如果分開充電，兩顆電池的特性就容易有差異，容易某顆電池沒電充不飽。還有少了保護迴路，電池過度放電後，就很難充飽回來，所以不要用到快沒電才去充電。
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