第二代 P&B 機器蜘蛛

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正好要組裝第二代 P&B 機器蜘蛛，因此拍照將機器蜘蛛主要零件秀出來，組裝過程也說明一下。

圖左下方有七個零件，它們剛好可以組出 6 x 2 或 4 x 2 機器蜘蛛一隻腳，圖右下方則是機器蜘蛛本體平台，中間的小孔是可以螺絲鎖付 Arduino、Raspberry Pi 之類控制板，雙層機器蜘蛛設計，最上層還可以架上 meArm 之類機器手臂。

控制器採用標準 Arduino Uno 及相配的傳感器擴充板，每隻腳 SG90 伺服馬達用 2 顆，雙孔 USB 行動電源一個，因為馬達相當耗電，所以需要能輸出 5V 2.1A，紅外線遙控器及接收器各一，除了機器蜘蛛本體，其餘估計這些電子套件兩千多元可以在電子材料行購得。

機器蜘蛛腳組立第一步

機器蜘蛛腳組立步驟二

機器蜘蛛腳組立步驟三

機器蜘蛛腳組立步驟四 ─ 導線固定在螺絲內

六腳機器蜘蛛要製作左右腳各三隻

機器蜘蛛腳完成品，等 90 度角定位完成後再固定最後螺絲

Arduino 控制板與底板間，架上 10 mm 塑膠柱固定

六個一字固定架鎖上

六隻腳組合上去，以及 IO 擴充板加入與配線

俯視圖，行動電源與上板

完成品

這第二代機器蜘蛛之所以出現平台設計，是因為台灣 Maker 界開源名人 ─ 哈爸提出一個機器蜘蛛手臂專案需求，簡單的說，就是想在機器蜘蛛上再架設一個類似 meArm 手臂，我和 Pizg 討論過，以目前這隻六腳機器蜘蛛架構，應該可以達成這樣功能需求，四腳機器蜘蛛是很難架設手臂功能，因為腳太少很難平衡行動，而六腳機器蜘蛛載運手臂並平衡運動是沒問題的，本週沒甚麼時間，只能先把東西組起來，下週再來測試功能。

對機器蜘蛛製作有興趣的朋友可以留言或透過電郵 idea22much@gmail.com 與我們聯絡。