mBot 與 Arduino 的對應表

http://4rdp.blogspot.com/2015/07/mbot-arduino.html

mBot 機器人套件說明書繁體 by 探奇工作室3 from 信仁 邱

入手已久的 mBot 直到近日才進一步研究它，下表是 mBot 與 Arduino 的對應表，

Arduino	mBot	S4A (motoduino)
D0	BT RX	Digital IN
D1	BT TX	Digital IN
D2	IR RX	Digital IN
D3	IR TX	Digital IN
D4	M1  H: Forward  L: Backward	SERVO
D5	M2(RIGHT)  PWM	PWM (M1)
D6	M1(LEFT)  PWM	PWM (M2)
D7	M2  H: Backward  L: Forward	SERVO
D8	BUZZER	SERVO
D9	PORT2-1  LIGHT-SENSOR(LEFT)  H: White	PWM
D10	PORT2-2  LIGHT-SENSOR(RIGHT)  H: White	Digital OUT (M1, H: F, L: B)
D11	PORT1-1	Digital OUT (M2, H: F, L: B)
D12	PORT1-2	Digital OUT
D13 / SCK	LED / LED1-2 (WS2812)	Digital OUT
A0	PORT4-1	Analog IN
A1	PORT4-2	Analog IN
A2	PORT3-1  ULTRASOUND  ECHO	Analog IN
A3	PORT3-2  ULTRASOUND  TRIG	Analog IN
A4	SDA	Analog IN
A5	SCL	Analog IN
A6	LIGHT SENSOR  H: Light
A7	BUTTON  H: Press

P.S. 2015/8/1 追加 S4A (motoduino) 對照

感謝探奇教室的邱信仁老師提供資料。

這個表對於直接寫 Arduino 或是 ROSA 程式的朋友比較有用，可以知道 Arduino 程式與 mBot 腳位對應關係。

不過也發現目前 ROSA 程式 (ATmega328 版本) 的 2 kB RAM 已經寫爆了，無法再裝入任何 mBot 功能，看來需要區分三種功能版本 ─ mBot、meArm 與一般 Arduino，真可惜無法弄成一個 ATmega328 綜合版讓 ROSA 一統天下。