無論是玩樂高 NXT/EV3 抑或是 mBot，學習課程內容通常包含循跡車，其中最難的部分在走 8 字形，這宛如像汽車考照 S 行進倒退一樣，本週的程式練習題就是你會怎樣寫循跡車程式，也就是甚麼是你的控制規則？
要設計 mBot 版的 ROSA ，自然就要加入循跡車功能，所以自己先寫寫看，上面的影片就是成果。不過循跡過程仍會見到凸槌的狀況，我的分析是軌跡圖用銅版紙印刷，即使印刷黑線仍有時反光，感測器可能會誤判，當我使用樂高 NXT 圖就不曾見過錯誤情況，如下面影片。
要解決圖紙反光，建議用黑色「電火布」(Vinyl Plastic Electrical Tape) 貼在容易反光處，下面是成功版影片。
2015年7月29日 星期三
演算法訓練 9 ─ 循跡車
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這是兩個光電傳感器的做法：
回覆刪除當兩邊都是白色就證明車沒有偏離；
當某邊變作黑色，則車向該側轉彎；
當兩邊都是黑色也是直行，此時車正在過十字路口。
上述規則是光電傳感器相距較遠，剛好跨在黑線兩邊的白色上，mBot 的兩個光電傳感器距離較近，正好壓線時兩邊都黑色，因此不容易判別是不是過十字路口。
刪除你是 Linke 嗎？好久不見。
我是Linke，我發現原來我一直用公司帳戶登入。
刪除不久前換了工作，卻發現不能登入了 - - #
前段忙考試，還有新工作要適應，所以很久沒來。
這款mBot的傳感器也是測反射光數值的嗎（類似lego）？
刪除如果是，可以用P循綫。
Linke,
刪除原來是換工作，難怪好久不見，新工作仍是教職嗎？
mBot的循跡感應器並非反射光讀值型，因此無法用PID控制，它僅能判別黑色或非黑色兩種，看似控制邏輯不複雜，但是仍有玄機。
最近正在發文ROSA系列文章，將有一篇說明如何控制，敬請期待。
仍是教職，仍屬同一教育團體。
刪除因前校競爭上崗塵埃落定，眼見轉正無望，就出來闖江湖了 = = #
閒時做了一個小遊戲，準備給學生玩玩，bug還沒除，請您多提意見才好。
地址如下：
http://yunpan.cn/cHgKwmr4EPQhy （提取码：7a24）
Linke
刪除謝謝分享，點方塊遊戲蠻有趣，訓練反應力，老頭子反應慢最高分58，^_^!!
有幾個花招可以加進來，開始時方塊可以面積較大，越玩越久，面積就縮小增加難度。
當限時內分數達成，自動進下一關，或加時間
黑暗摸索，只有滑鼠周圍是明亮的，其它為黑色，像是以手電筒照明探索
對了，這是用甚麼程式語言設計的？我想這應該可以當教案教小朋友寫程式。
這是大名鼎鼎的遊戲設計軟件game maker的產品。
刪除語言不清楚，bing一下顯示是delphi
半圖形化編程，適合有一定基礎的小朋友。
其實我的遊戲説明部分還沒更新，黃色方塊的效果是加一分並加0.3秒。（因爲測試時黃色方塊使用率低而作的增強）
紅色方塊在開頭階段連續按收益又過於大，所以加入了棕色炸彈方塊作爲制衡。
想想自己以前玩的一些競技類網絡遊戲，無外乎也是這樣被開發者改來改去……
謝謝，學到 game maker 新東西了，Delphi 二十年前蠻熱門的東西，它的語言是 Pascal，一個語法非常嚴謹的程式語言，大學時學過，現在已經忘光光。
刪除遊戲程式功能改來改去，這是很正常的，因為沒有人是「先覺」，就自己已知的技術或想法設計出個雛形，然後再事後追加好玩的東東。
整體來說，這遊戲構想，讚!!