關於 ROSA 的授權應用

http://4rdp.blogspot.com/2015/06/rosa.html

續前文，ROSA 與專利是無意間的產物，當初寫 ROSA 時，是想當機器人控制技術演示的產物，展現機器人多工同步無等待的概念，沒想過有專利技術在裡面，個人想如果應用工程師在寫機器人控制程式時，如果沒有那些 if 邏輯複雜的條件式，讓應用程式變好寫，就可以提高生產力，只是作業系統內部程式變複雜，因為這樣單純的進步想法，因而產生專利。

我不清楚各大學資工系，學習「作業系統」課程後，是否有要求同學實作程式寫作業系統？如果有是寫甚麼呢？現在個人推薦這個好題材「ROSA 機器人作業系統」，這個程式不大，約 1700 行，很適合給學習作業系統學生練功題，我已經在部落格上概述相關規格，後續設計規格還會一一貼文，因 ROSA 的功能規格則採公開方式發表，有興趣的人可以自己仿製，專題實作是一種很棒的技術學習的方法。

現在我對 ROSA 的態度是，規格免費開放給 Arduino 學習者，因此各級學校於教學領域可無償使用，才藝教學另談，而原始碼會陸續釋出，但禁止商業使用，想商業應用者需另談專利授權，這樣的策略，

學生自己的作品，著作權屬於學生自己的，無著作侵權的疑慮，但如果這作品含有 ROSA 專利，自然不得當作商品販售，需經專利授權許可。ROSA 的程式區分兩部分，一部分是 Arduino，另一為 PC / 或手機端，因為採明碼 protocol 通訊控制，任何人只要會寫 PC / 或手機端通訊程式，都可以自由撰寫，這部分是無專利可言，我的應用端程式採 Python 設計，於適當時機會可以開放提供，甚至歡迎大家設計各式各樣 IDE，做出來的東西，著作權歸屬創作人的。而 Arduino 程式，原則上原始碼開放，多工同步無等待功能受專利保護，想商業使用需授權。

學校老師可透過此案例教學，讓學生學習到作業系統開發，以及專利發想的過程，這樣應是智慧財產權教學很好的典範。就像微軟是由 DOS 起家一樣，這個 ROSA 的潛力，我是看好的。因為 ROSA 還在持續開發階段，所以目前 ROSA 僅提供熟識的朋友試用。

目前 ROSA 已歷經多次改版，主要是 Arduino ATmega328 2k-byte RAM 容量不大，在字串處理有諸多限制，雖然近兩千行程式規模的程式設計規模不大，可讓同學練習學以致用，不過仍極度考驗程式設計的功力。

至於專利部分，已進行國際 PCT 專利檢索，以了解這個專利品質，至少三個月後才知道結果，屆時再考慮是否集資做大事業。