2017年10月23日 星期一

ROSA 系統開發 43 ─ mBot 程式碼釋出

http://4rdp.blogspot.com/2017/10/rosa-43-mbot.html

寫好 OTTO like 程式後,稍微改一下 mBot 也可以使用,今天就釋出 ROSA 原始碼給有興趣的朋友參考。

這個程式提供三種模式 ─ 遙控模式避碰模式循跡模式

遙控器操作方式如下:(這裡的遙控器不限定 mBot 的,KEYES 或是手機程式皆同)
按鍵 A 或 7,皆為設定為遙控模式
按鍵 B 或 8,皆為設定為避碰模式
按鍵 C 或 9,皆為設定為循跡模式
按鍵 1~5,調整車速,數值越小車速越慢
按鍵 上下左右,控制方向
按鍵 * 或 OK,為停止


想多了解設計理念,請參考前文聯結,想下載程式碼請填寫資料,就會提供連結下載,謝謝。
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSe8cUsNOi_rJ8Y7AU5Q08mSI2Wx9JBZrNLyIohWppuUO3oemg/viewform

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