ROSA 系統開發 32 ─ 通訊回應

http://4rdp.blogspot.com/2016/04/rosa-32.html

前文提到我要建一個程式庫以字元陣列的方式，取代 C++ 字串變換，目的確保系統運作穩定，程式碼如下：

// (C) 2015-2016, Bridan Wang, CC BY-NC-SA 3.0 TW 
// http://4rdp.blogspot.tw/search/label/ROSA%20(Arduino)

#include <SoftwareSerial.h> byte echo_index = 0; char echo[64] = ""; char gIrCommandString[16] = "Connect to "; byte gIrCommandIndex = 11; SoftwareSerial BT(13, 3); // pin 13 connect to BT's TX // pin 3 connect to BT's RX void BT_BEGIN() { BT.begin(57600); // BT 使用 Baud Rate 57600 } void REPLY(void) { if (echo_index != 0) { echo[echo_index] = 0; BT.println(echo); echo[0] = echo_index = 0; } } void ECHO_STRING(char *st){ byte i; for (i=0 ; i < 16 ; i++) { if (*st == 0) break; else echo[echo_index++] = *(st++); } } void ECHO_CHARS(char *st){ do { echo[echo_index++] = *(st++); } while (*st != 0); } void ECHO_INT(int jj) { byte kk; byte ii = 1; if (jj >= 10000) { ii = 5; } else if (jj >= 1000) { ii = 4; } else if (jj >= 100) { ii = 3; } else if (jj >= 10) { ii = 2; } echo_index += ii; kk = echo_index; do { echo[--kk] = '0' + (jj % 10); jj /= 10; } while (--ii != 0); } void setup() { char i = 8; BT_BEGIN(); // BT open delay(3000); // wait for BT to connect. ECHO_STRING(gIrCommandString); ECHO_CHARS((char*)"ROSA,V"); ECHO_INT(i); REPLY(); }

這裡提供 ECHO_STRING、ECHO_CHARS、ECHO_INT 三個副程式，分別可以處理字元陣列、固定字串、整數數值，REPLY 副程式為傳送資料結束。

藍牙通訊採 57600 bps，Arduino 以 pin 13 連接藍牙 TX，以 pin 3 連接藍牙 RX。

這裡的範例，有需用的讀者參考看看。