最近在創客 Line 群組中看到一個好物，非常值得推薦給各位朋友，那就是 Webots，它是一個開源的 3D 機器人模擬軟體，由一家位於瑞士的公司開發設計，基本上模擬服務是免費的，除非有需要特殊服務則另外收取年費。
它可以自由修改的機器人、傳感器、執行器和物件模型。此外，還可以從頭開始構建新模型或從 3D CAD 軟件導入它們。在設計機器人模型時，用戶能指定物件的圖形和物理屬性。圖形屬性包括物件的形狀、尺寸、位置和方向、顏色和紋理。物理屬性包括質量、摩擦係數以及彈簧和阻尼常數。軟件中也有簡單的流體動力學。
Webots 使用 ODE（Open Dynamics Engine）來檢測碰撞和模擬剛體動力學。ODE 庫允許準確模擬物體的物理特性，例如速度、慣性和摩擦力。
Webots 包括一組經常用於機器人實驗的傳感器和執行器，例如 LIDAR、雷達、接近傳感器、光傳感器、觸摸傳感器、GPS、加速度計、相機、發射器和接收器、伺服電機（旋轉和線性）、位置和力傳感器、LED、夾具、陀螺儀、指南針、IMU 等。
機器人控制器程序可以使用簡單的 API 在 Webots 之外用C、C++、Python、ROS、Java和MATLAB編寫。
Webots 可以截取屏幕截圖和記錄模擬。Webots 資料存儲成 *.wbt 文件格式，其格式基於VRML語言。用戶可以使用滑鼠移動機器人和其他物件進行模擬互動。Webots 還可以使用 WebGL 在瀏覽器上進行傳輸模擬。
如果你有加入 RoboTW 機器人論壇應該可以看到林永仁大哥的貼文，利用林益成的甲蟲機器人戰鬥模擬器。
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