訓練數學感 172 ─ 鋪地磚至少需要幾塊 1x1？

http://4rdp.blogspot.com/2018/04/172-1x1.html

有個房間地面 23 x 23 單位面積，利用 1x1、2x2、3x3 的正方形磁磚鋪滿，請問 1x1 磁磚最少要用幾塊？

閱讀更多 >>

ROSA 系統開發 56 ─ ROSA_Define.h

http://4rdp.blogspot.com/2018/04/rosa-56-rosadefineh.html

ROSA 的原始程式碼中，預留許多程式選項，玩家可因應需求調整參數，適合進階玩家修改。

因為 ROSA 是以 C/C++ 程式語言設計，所以看到 #define 關鍵字就有可調參數，開啟  ROSA_Define.h 可以看到：

//1. 選擇那一類 Arduino 板

#define Nano // UNO // motoduino // Mega // mBot //

ROSA 實際試過這些 Arduino 板都可以控制，目前 OTTO like 選用 Nano，比較經濟小巧，

淺綠色文字為備註，必要時可以選用。

//2. 選擇甲蟲

//#define BEETLE6x2

//2. 選擇蜘蛛幾隻腳，那一種組裝法?

//#define SPIDER6x2_UP // SPIDER4x2_DOWN // SPIDER4x2_UP //  SPIDER6x2_DOWN //

//2. 選擇 OTTO like 幾隻腳，那一種組裝法?

#define OTTOx4 // OTTOx6 //  

ROSA 可以搭配許多不同仿生機器人，現在用於 OTTO like。

//3. 選擇 BT 高低速通訊

#define BT_57600   // BT_9600 // SoftwareSerial 不支援 BT_115200 //

若有加裝藍牙模組 (Bluetooth)，例如 HC-05 或 HC-06，ROSA 可以選擇通訊速度。

//4. 選擇那一類紅外線遙控

#define IR_KEYES    //  IR_AUDIO  // IR_CARMP3   // // IR_MBOT

	KEYES		AUDIO		CARMP3		mBot
	KEYES		AUDIO		CARMP3		mBot
Action	key	code	key	code	key	code	key	code
前進	▲	70	⊙	0	EQ	9	▲	64
後退	▼	21	EQ	8	FL-	13	▼	25
停止	OK	64	RPT	4	FL+	25	*	21
偏左	＜	68	CH-	5	CH-	69	＜	7
偏右	＞	67	CH+	6	CH+	71	＞	9
	#	74	MENU	1	-	7	F	13
	*	66	＞||	2	+	21	A	69
	0	82	0	12	0	22	0	22
	1	22	1	16	1	12	1	12
	2	25	2	17	2	24	2	24
	3	13	3	18	3	94	3	94
	4	12	4	20	4	8	4	8
	5	24	5	21	5	28	5	28
	6	94	6	22	6	90	6	90
	7	8	7	24	7	66	7	66
	8	28	8	25	8	82	8	82
	9	90	9	26	9	74	9	74
			＜＜	13	＜＜	68	B	70
			＞＞	14	＞＞	64	C	71
			V-	9	＞||	67	D	68
			V+	10	CH	70	E	67

因為同款紅外線遙控器碼相同，會互相干擾，如果想 OTTO like 對戰，必須挑選不同款遙控器搭配，KEYES 這隻可以跟 AUDIO 和 CARMP3 對戰，若用 mBot 這隻只適合與 AUDIO 對戰。

閱讀更多 >>