ROSA 系統開發 49 ─ OTTO like 的紅外線操作

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OTTO like 初學者可以從紅外線遙控入門，只要組裝好 OTTO like 並且安裝 ROSA 程式到 Arduino Nano 控制板，就可以透過紅外線遙控器的按鍵操作 OTTO like，接下來介紹遙控器按鍵操作：

一、方向鍵

      分別控制前進、後退、左右轉彎，紅色 OK 按鍵為停止

二、數字鍵

      0 - 原地熱身

      1 - 原地移動

      2 - 抬腿活動

      3 - 極樂淨土舞

      4 - 右腳數拍

      5 - 舞蹈

      6 - 極樂淨土舞，無限重複

      7 - 慢速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)

      8 - 常速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)

      9 - 快速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)

三、特殊鍵

      # - 直接執行第 N 程序，例如按鍵 #13##，表示執行第 13 號程序，機器人前進的動作

      * - 開啟或關閉超音波功能

開啟超音波功能時，當 OTTO like 前方五公分內有障礙物，機器人會向後退，若前方障礙物在十公分以外，機器人會向前進，有時突然障礙物靠近或遠離，機器人會左右轉動。