2018年2月23日 星期五

ROSA 系統開發 49 ─ OTTO like 的紅外線操作

http://4rdp.blogspot.com/2018/02/rosa-49-otto-like.html

OTTO like 初學者可以從紅外線遙控入門,只要組裝好 OTTO like 並且安裝 ROSA 程式到 Arduino Nano 控制板,就可以透過紅外線遙控器的按鍵操作 OTTO like,接下來介紹遙控器按鍵操作:

一、方向鍵
      分別控制前進、後退、左右轉彎,紅色 OK 按鍵為停止

二、數字鍵
      0 - 原地熱身
      1 - 原地移動
      2 - 抬腿活動
      3 - 極樂淨土舞
      4 - 右腳數拍
      5 - 舞蹈
      6 - 極樂淨土舞,無限重複
      7 - 慢速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)
      8 - 常速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)
      9 - 快速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)

三、特殊鍵
      # - 直接執行第 N 程序,例如按鍵 #13##,表示執行第 13 號程序,機器人前進的動作
      * - 開啟或關閉超音波功能

開啟超音波功能時,當 OTTO like 前方五公分內有障礙物,機器人會向後退,若前方障礙物在十公分以外,機器人會向前進,有時突然障礙物靠近或遠離,機器人會左右轉動。

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