ROSA 系統開發 40 ─ 手機 APP 與 OTTO like

http://4rdp.blogspot.com/2017/09/rosa-40-app-otto-like.html

之前開發的機器人控制展示皆以紅外線 (IR) 為主，主要是考量國中小幼童沒有手機怎麼玩？不過 ROSA 設計上早已預留手機藍牙的功能，本文將進一步說明如何將藍牙控制加入 ROSA。

首先複習舊文 ROSA 系統開發 24 ─ 以軟體序列埠程式連接 Arduino 藍芽通訊，在 ROSA_BT.cpp 程式中，
SoftwareSerial BLUETOOTH(13, 3);      // pin 13 connect to BT's TX   pin 3 connect to BT's RX
使用 Arduino 的 pin 3 RX 接藍牙 TXD ，Arduino 的 pin 13 TX 接藍牙 RXD，如果想換 Arduino pin 腳位置，記得修改這部分。

另外通訊速度參考前文 ROSA 系統開發 39 ─ OTTO like 的程式碼釋出，在 OTTO_Define.h 程式中，
//3. 選擇 BT 高低速通訊
#define BT_57600 // BT_9600 //

弄好 Arduino 端，再來就是手機端、平板或是電腦端，不過本文重點在手機，日後有機會再深入討論平板或電腦。


手機程式開發，我使用 App Inventor 2，因為它設計簡單，只要擺弄好手機畫面，然後將程式圖塊像積木一樣組合，就可以產出 Android 手機程式。

以下是我的程式碼，仿紅外線 KEYES 遙控器按鍵設計，程式開始先初始設定，

選取連線的藍牙裝置，

設定藍牙連線接通或斷線，

定義每個按鍵傳送碼，

這個手機程式，它可以用來控制 OTTO like，也可以控制 RWG Spider 6x2 或 4x2，如果你對這最新 ROSA Android 手機 APP 程式有興趣，請填寫資料，就會提供連結下載，包含 App Inventor 2 原始碼 aia 以及包裝好的 apk，謝謝。
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScg2xyu5dm0BJ9FFTz2RAr8vD4zcA2I0CpbCBn8E3BbDXQd-A/viewform