555 電路適合當伺服馬達控制器嗎？

http://4rdp.blogspot.com/2017/06/555.html

555 震盪電路

最近整理舊文，看到這篇壓箱庫存文章，趕緊清倉。

多年前為了研究玩具伺服馬達 SG90，曾經自製控制器，因為想到有些網友可能不會寫程式，也不會用 Arduino，我想到應該可以用 555 震盪電路產出脈波電路來控制，所以設計了一個 555 非穩態50 Hz 震盪電路，脈波寬度可調。

不過實作後，發現這是一個失敗的控制器，這個電路失敗的主因在，555 震盪波形穩定性不足，以 MCU 程式控制產生脈波，它的穩定度才能讓伺服馬達穩定於某特定角度而不會發生抖動情況。

由下列公式可知

(2000 us - 560 us) / 180 deg = 8 us / deg
伺服馬達訊號誤差 1 us，就會產生 0.125 deg 變化

5 V / 180 deg / 8 = 3.47 mV
只要電路防護不良超過 3.47 mV 雜訊就會有 0.125 deg 變化
當時我接了好幾顆 555 同時分別控制 SG90，就發生馬達抖不停，因此以程式控制還是比較穩定。