ROSA 系統開發 21 ─ HC-05 藍牙連線

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今天起開始進入 ROSA 系統另一個專業主題，有關於通訊控制方面問題，這裡就是接續以前一篇 ROSA 的通訊與建議接腳 專文所提及的藍牙連線，ROSA 除了可以透過 USB 與 PC 連線外，藍牙是一個經濟實惠無線通訊的解決方案，一般適用於無障礙十米內遙控，電腦、平板、手機皆可。








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void setup(void) {
  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  if (Serial.available())

    Serial.write(Serial.read());

}

這裡我使用 HC-05，藍牙的 TXD 與 Arduino pin 0 RX 相接，藍牙的 RXD 與 Arduino pin 1 TX 相接，baud 設為 9600 bps，至於其它通訊速率，沒時間進一步測試，基本上應該可行。

藍牙共同使用 Arduino pin 0 與 1，主要為了節省 Arduino 腳位占用，保留最多腳位給 ROSA 使用，不過也因為這樣，程式下載到 Arduino 時，要把 HC-05 接線拔掉，以免干擾程式燒錄。

這個程式範例，當藍牙連線後，從 PC 傳入甚麼字元，Arduino 就會回傳相同的字元給 PC。

電腦端應用程式在藍牙連線時，應選連出的項目。