有了 ROSA，你的機器人可以多工同步無等待控制，讓你的機器人女友高興得跳起舞來，不會有卡卡的感覺，你可以用有線 (USB) 或是無線 (如 Bluetooth) 傳給她「愛的訊息」。
ROSA 是用甜言蜜語 (訊息指令)，讓你的機器人女友非常聽你的話，單身工程師一定要學起來！
好了，言歸正傳，
因先前的程式 RAM 記憶體寫爆，為了開發 mBot 版的 ROSA，決定重寫程式碼，所以準備開闢專欄文章討論 ROSA 系統程式如何設計，內部有使用那些 API，以及一些程式設計技巧，也可以提供給初學者參考，複雜程式猶如古代工匠建廟宇一樣，要先做基礎土木工程、然後立柱放樑、搭牆蓋瓦、最後才是雕刻彩繪、開光點睛、剪綵啟用。
ROSA 是架設在 Arduino 上執行，因此使用 C 語言設計，對嵌入式系統而言，單晶片 (MCU) 是執行機械碼 (Machine Code) 的，不過都是 0/1 的東西，人類需要查表閱讀與寫作非常不方便，因此有了組合語言 (Assembly Languang) 給工程師使用，每個指令相當幾個機械碼，多是某個記憶體搬到某處，與另外的記憶體計算，再搬到其他地方存放，雖然不太方便，但是可以達到程式控制電路硬體的目的，可惜這方面的課程是電子、電機、機械、資工等科系專業科目，其它專業領域的玩家想要簡單弄個手機遙控電路開關控制電燈亮滅，難以入門，因此 Arduino 用標準的硬體電路，搭配高階 C 語言，讓略懂點電子的朋友可以自己親手做簡單的電路控制，除增進自身才識智能並增添生活的樂趣。
最近我花了些時間關注國內中小學老師 S4A 團體，看許多老師用 Scratch 與 Arduino 指導同學製作專題，Scratch 以類似卡通的圖塊語言吸引小朋友學習程式設計，Arduino 有眾多程式庫與價廉的標準電子零件模組，可以組合搭配製作能人機互動的電子玩具或教具。不過可惜的是當 Arduino 與電腦通訊斷線後，S4A 無法讓 Arduino 獨立運作，正好我想設計的 ROSA (Robot Operation System for Arduino) 可以彌補這塊空缺。
設計 ROSA 原本想讓使用者用簡單程式撰寫或指令控制，讓多工同步無等待系統解決多軸伺服馬達控制的難題，不過它也適合給學校老師教學，以及學生學習程式設計與電子控制，可以連線控制亦可以離線運轉，個人蠻樂意為台灣 Maker 提供這項系統開發服務，算是回饋社會吧。
沒有留言:
張貼留言