AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-入門操作篇
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簡介 本文是接續之前AMR ROS2光達搬運機器人的功能介紹篇,內容涵蓋上一篇文章中展示的部分基礎功能,將會透 [...]
〈AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-入門操作篇〉這篇文章最早發佈於《CAVEDU教育團隊技術部落格》。
母雞、福特汽車、手帕。那些喚起性衝動的奇妙物品
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什麼東西能夠引發性慾呢?綜觀歷史,
有許多超乎想像的答案被記下來,母雞、汽車、手帕都成為性慾來源,這些怪怪的「性偏好」是如何性成的呢?又一定需要治療嗎?
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你好, 在GOOGLE PID用法時碰巧看到您的文章, 所以用C#與法試寫了一個:
回覆刪除private int counter = 0;
private bool flag = true;
private Queue FIFO = new Queue();
private float answer;
public float add_new(float current_data)
{
switch (flag)
{
case true:
FIFO.Enqueue(current_data);
if (counter == 9)
{
flag = false;
answer = FIFO.Average();
}
else
{
counter++;
answer = 0;
}
break;
default:
FIFO.Dequeue();
FIFO.Enqueue(current_data);
answer = FIFO.Average();
break;
}
return answer;
}
fu-i 你好,
刪除PID 確實是本格文章閱覽率最高的,很高興認識你,謝謝提供程式範例。
我想以下的演算法可能效率高些
回覆刪除先 count 數值個數,
1. n <10 不計算
2. n>=10,
今天的 MV = (X1 + X2...+X10)/10, 往前回推10個值計算平均值
昨天的 MV(1) = MV+(-X1 + X11)/10, 今天的MV值 (減 昨日值 加前11日值)/10
好處是效率高些,壞處是後人比較不好 re-use 這個 function.
行天下,
刪除你總是會提供令人料想不到的方法,這方式不錯,倒過來算,然後又減少計算量。