Android / NXT 機器人大戰－智慧型手機控制機器人

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今天推薦大家一本好書，Android/NXT 機器人大戰－智慧型手機控制機器人，林毓祥、曾吉弘、CAVE教育團隊著，馥林文化出版。

阿吉老師每出版一本書，我們就會聚餐一次，已經成為慣例，能跟原書作者餐敘，傾聽作者的心情甘苦，了解他們的未來計劃，是一件美好的事。阿吉與毓祥以很短的時間，從 Android 是什麼都不懂到什麼都懂，歷經很多難關，甚至將 Android 控制重點整理出書，嘉惠 NXT 玩家們，真不簡單。

現在阿吉老師，週五下午在淡江大學開設 NXT Java 專班，竟七十多位同學修課，受到熱烈歡迎。而毓祥同學也正準備研究所升學，無論是誰都努力向下一個目標前進。

邊吃邊聊時，毓祥提出許多問題，一邊說明也引出很多話題，比如談到
資料十六進制表示、NXC 無堆疊及指標、編譯器、ABC 程式語言 (Assembly、BASIC、C)、雜訊處理、卡門濾波器 (Kalman Filter)、傅立葉轉換、示波器、 GPS 定位誤差超過十公尺如何處理、對 NBC 的看法，阿吉老師幫忙回答，我再補述，以後再逐一專文討論。

言歸正傳，Android 這本新書內容豐富自然不在話下，像是第一章細說 Android 的來龍去脈，有認真的去查資料與考據，這個章節我也寫不出這麼好的文筆。想充分了解 Android 手機並運用它控制 NXT，這本書絕對不要錯過，一般教導 Android 手機程式設計的書，較少提及手機內感應器如何控制應用，在第七章 Android 百寶箱列有加速度、磁場、GPS 等感應器，可以補強 NXT 感應器的不足，還有第六章、第十二章與 NXT 藍牙通訊亦是此書的靈魂章節，無論那個章節，都可以讓你無痛學習，按圖施工保證成功。雖然在原稿階段榮幸受邀核稿一些章節，但是實際拿到書還是令人興奮不已。

令我比較感興趣的是第八章 App Inventer，它讓一些害怕程式碼的朋友，感受程式設計的簡易。依阿吉老師的個性，後續會整理 App Inventor 以及 Arduino 成冊出書，我相信以阿吉老師的聰明才智以及不屈撓的精神，自然會想出辦法突破困境再創佳境，祝福他們。