The Power Test Of LEGO NXT

http://4rdp.blogspot.com/2010/08/power-test-of-lego-nxt.html

繼上次拆解 LEGO NXT 查看藍芽模組之後，越來越手癢，一不做二不休，乾脆來個電子硬體大拆解，順便量一量 NXT 內部電源及控制訊號，如果未來想自己設計特殊感應器或是馬達輸出，這些都是重要資料，除了自己記錄之外，也惠及 NXT 玩家參考。

所有的 LEGO NXT 玩家，都關心 NXT 的電力是否充足，因為它會影響馬達出力大小，甚至耐力賽時間長短，如果中途突然沒電，那可能會造成令人惋惜的結果，但是 NXT 的電力系統，你又了解多少？本文的電力實驗數據應該可以初步給 NXT 玩家們參考，就算您手上沒有精密儀器，也可以略知目前電池電力情形。

下列實驗，我使用 Agilent U3606A 儀器，為什麼選它？
因為它體積不大，105 x 255 x 329 mm (H x W x D)，重量輕 3.775 kg，二機一體同時含有電源供應器與萬用表功能，很方便電子工程師於實驗室使用，我利用它定電壓輸出，並觀測 NXT 消耗電流情形。

以下數據資料是將藍芽通訊關閉所測得的：

供應電壓(V)  消耗電流(mA)  電池符號顯示
====================================
    9.0         46.1      6/6
    8.5         49.1      6/6
    8.0         52.3      6/6 
    7.5         56.0      6/6 
    7.4                   4/6
    7.0         59.6      4/6
    6.9                   2/6 
    6.5         63.6      2/6
    6.4                   1/6
    6.1                   1/6
    6.0         69.2      flash
    5.5         76.2      flash
    5.0         84.9      flash
    4.5         91.7      flash
    4.0        108.4      flash 

由這些數據會發現一個現象，電力供應電壓越低消耗電流越大，這代表電池快沒電時 NXT 很快就會關機。接下來估算電池供電時間狀況，一般三號 AA 電池的電量約為 2400 mAh (毫安小時)，那我們概略估算耗電情形，從 9V (46mA) 到 6V (70mA) 的平均耗電約 58mA，會用掉 2/3 電量 1600mAh，因此應可持續開機 1600 / 58 = 27.6 小時。

如果再加上藍芽通訊電力消耗，在通訊瞬間會再多出約 40 mA。

最近太忙了，只能先提供資料到此，以後有空再補充。