ROSA 系統開發 24 ─ 以軟體序列埠程式連接 Arduino 藍芽通訊

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雖然在 ROSA 系統開發 21 已經說明 HC-05 藍牙連線，但是這個方法會佔用 Arduino 的 pin 0 及 1，它是會影響 Arduino 程式的 USB 燒錄，如果你有多餘的空腳，可以改用軟體序列埠程式連接 Arduino 藍芽通訊，它會使用 Arduino 兩隻 IO 腳，本文選用 pin 3 及 13，












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#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial BT(3,13);      // pin 3 RX   pin 13 TX

void setup(void) {
  BT.begin(9600);      // max 57600

}

void loop()

{

  if (BT.available())

    BT.write(BT.read());

}

注意本文的 HC-05 TXD 要接 Arduino 的 pin 3 RX，RXD 要接 Arduino 的 pin 13 TX，此外建議接一顆 1kΩ 電阻在 HC-05 RXD 與 Arduino pin 13 之間，請參考 http://swf.com.tw/?p=705 一文。

SoftwareSerial 是以軟體方式模擬 UART 通訊功能，因此它是很耗 Arduino MCU 的時間處理資源，無論字元傳送發射(TX)還是接收(RX)，都需要一個字元一個字元處理，尤其 RX 無法處理連續字元傳入，上圖就是例子，由於連續傳送 AB 字元，Arduino 程式接到 A 字元傳入後，就立即處理傳出 A 字元，但是這時 B 字元也同時傳入，Arduino 程式沒有充裕的時間處理，造成 B 字元從中間開始接收，因此回傳 B 字元時，也就會回傳錯誤的 B 字元。

解決的辦法就是 Arduino 在資料接收期間，不要同時傳送資料，等資料或指令接收完畢後，再處理回傳資料，或是電腦端或手機端的程式一個字元一個字元傳送，字元之間至少間隔一個字元時間。

順便說明，我如何確認這樣的因果狀況，其實這是經過多次 try and error 所得的結論，當發現這奇怪的問題時，先確認問題是在傳送還是接收端，首先只傳字元測試

void loop()

{

  BT.write("OK\r\n");

}

可以看到程式正常的傳字串出來。

然後 PC 端用 HyperTerminal 程式驗證，以打字的方式原 Arduino 程式也可以正常執行，不過以字串貼上方式輸入，可以看到空字出現，到此就可以推論出軟體序列埠程式庫無法同步全雙工通訊，未來 ROSA 引用這功能時，需要小心這部分限制。