AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-進階應用篇
-
簡介 本文是AMR ROS2光達搬運機器人的第三篇文章,內容涵蓋進階功能,如果還沒有閱讀過入門操作篇的讀者,建 [...]
〈AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-進階應用篇〉這篇文章最早發佈於《CAVEDU教育團隊技術部落格》。
母雞、福特汽車、手帕。那些喚起性衝動的奇妙物品
-
什麼東西能夠引發性慾呢?綜觀歷史,
有許多超乎想像的答案被記下來,母雞、汽車、手帕都成為性慾來源,這些怪怪的「性偏好」是如何性成的呢?又一定需要治療嗎?
The post 母雞、福特汽車、手帕。那些喚起性衝動的奇妙物品 appeared first on PanSci 泛科學.
真佩服您樣樣精通
回覆刪除薛老師過譽了,年少時沉迷於遊戲,不過也從其中體悟一些哲理,現在很多傳統活動已經式微,被許多電子遊戲取代,橋牌是其中一例,改日貼一篇我對合約橋牌的感想,歡迎老師一同分享年輕時好玩的活動。
刪除card[52]
回覆刪除left[26]=card[0-25]
right[26]=card[26-51]
shuffled[52]
for(int i=0;i<26;i++){
shuffled[i*2]=left[i]
shuffled[i*2+1]=right[i]
}
Peter,
刪除謝謝你提供程式範例,這個是非常均勻的洗牌。
關於 Peter 的演算法,有點建議。
回覆刪除假設有個陣列,為方便解釋,只使用長度=10個元素。
A[10] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }
經過一次程式,跑出來的結果為 { 0, 5, 1, 6, 2, 7, 3, 8, 4, 9}
原A[10] 陣列,重跑一次的結果還是為 { 0, 5, 1, 6, 2, 7, 3, 8, 4, 9}
如果 A 陣列經過原程式遞迴跑10次出來的結果,與第二次再用A陣列,在經過原程式重新遞迴10出來的結果會一樣。
這樣就 "有跡可循" 變成不是隨機、真正亂數的過程了。
我的建議是,在 for 這迴圈內加入一個隨機的種子。
隨機產生0或1
if rand() = 0
shuffled[0] = left [0]
else shuffle[0] = right[0]
這樣類似的作法。
這樣子就會類似人對切洗牌時,左手的排壓掉下去好幾張了,右手的牌才掉一張、這樣類似過程。
刪除我想起來了,任何「規律的洗牌」洗一洗幾回合之後,都會回復原來牌組次序,
刪除請參考尋找自己的數列一文 http://4rdp.blogspot.tw/2013/07/oeis-a227392-1-2-2-3-5-6-10-6-9.html
因此加入隨機因子,可確保不會發生重複狀況
高中第一個程式語言vb,老師示範的一道題目,我印象深刻
回覆刪除用0~51陣列代表52張牌,然後用亂數取任兩張牌作交換的動作
交換的動作重覆幾次之後,即可以有洗牌的感覺
Scott 您好,
刪除歡迎您經常留言,這確實是不錯的洗牌法,不過次數要夠多,才洗得乾淨。